Система нормальной и боковой стабилизации.

Система нормальной стабилизации (НС) предназначена для стабилизации центра масс РН в плоскости полета по нормали программной траектории на активном участке полета.

Система боковой стабилизации (БС) предназначена для стабилизации центра масс РН в плоскости полета на активном участке траектории. По своему структурному составу эти системы одинаковы. Чувствительным элементом в каждой системе является измерительно-преобразовательная головка (ИПГ) В142. ИПГ системы БС расположены в гировертиканте 11Л265 (11Л264), а системы НС - в приборе 8Л317 (8Л345).

Чувствительные элементы (ЧЭ) системы НС вырабатывают сигналы пропорциональные по величине ускорению отклонения ракеты по нормали к расчетной траектории, а по фазе – направлению ускорения.

Для слежения за параллельностью направления оси вращения ИПГ системы НС программному значению угла тангажа предназначена следящая система (СС).

Чувствительные элементы системы БС вырабатывают сигналы, пропорциональные по величине ускорению отклонения (У) РН относительно плоскости полета, а по фазе - направлению ускорения. Для повышения надежности работы системы НС, БС дублируются, т.е. в системах имеются по 2 канала.

Принцип работы систем рассмотрим на принципе работы системы НС.

Входным устройством системы НС является интегратор ускорения (ИУ) прибора 11Л673 (11Л261), входным сигналом для которого является действующее ускорение У, а выходным - напряжение, пропорциональное скорости сноса У. Сигнал с выхода ИУ прибора 11Л673 (11Л261) поступает в интегратор скорости ИС прибора 11Л673 (11Л261), с выхода которого снимается напряжение пропорциональное величине сноса изделия.

Полученная информация о скорости и величине сноса центра масс РН поступает через корректирующий контур на усилители канала Т приводов 11Л673, 11Л671 (11Л261), где происходит суммирование с сигналами от АУД далее сигнал поступает в управляющие обмотки рулевых машин II и IV центрального блока (изделия 11С510) и на РМ блоков В, Д.

Сформированный сигнал о скорости и величине сноса центра масс относительно плоскости полета (БС) поступает в управляющие обмотки РМ I. III центрального блока (изделия 11С510) и на РМ блоков Б, Г.

Чувствитрльные элементы (ИПГ В142) системы НС установлены в приборе 8Л317 на две стабилизированные платформы, связанные следящей системой с потенциометрическим датчиком гирогоризонта 11Л266.

Эти платформы разворачиваются синхронно с разворотом изделия по углу Uпрогр. таким образом, чтобы ось чувствительности ИПГ всегда была по нормали к траектории полета.

Следящая система изделия 11С59 состоит из: