Основные разновидности адаптивных САУ

Под оптимальностью управления сварочным процессом понимается автоматическое получение сварных соединений за минимально достижимое время при условиях соблюдения заданных требований по качеству сварных соединений.

1. Адаптивные неоптимальные системы АСНИ – системы, в которых идентификатор соединяется с системами автоматич. регулирования (САР) обычных (ранее рассмотренных) типов.

ε _и = y - y_м → 0,

где ε _и – ошибка идентификатора,

y_м – сигнал модели.

ВУ – вычислительное устройство.

2. Системы, оптимальные в отношении частного критерия

Обеспечивают требуемое качество управления при изменении характеристик объекта управления. Они являются оптимальными в смысле качества функционирования системы, т.е. автоматически изменяют в процессе своей работы статические и динамические свойства, с инженерной точки зрения приближая их к оптимальным.

Разработано два вида данных систем:

2.1 Беспоисковые адаптивные системы (БАС) – системы с моделью-эталоном объекта управления.

y_м-модели

2.2 Поисковые адаптивные системы (ПАС).

Системы основаны на использовании обнаружения отклонений параметров от их оптимальных значений автоматических пробных решений системы с последующим анализом исходной и текущей информации.

3. Системы, оптимальные в отношении достижения конечной цели.

Это системы, которые обеспечивают достижение экстремума (оптимума) главных технологических показателей качества сварки в условиях неполной информации о характеристиках объекта:

3.1 Системы экстремального регулирования (СЭР).

Предназначены для поддержания на экстремальном уровне главного показателя качества сварки реального объекта, обладающего естественной экстремальной зависимостью данного показателя управляющих воздействий. СЭР получили наибольшее распространение среди адаптивных САУ СП.

Поддержание экстремума осуществляется на основе дискретного характера управления путем организации регуляторов поисковых движений в зоне экстремума;

3.2 Адаптивные системы оптимального управления с идентификатором (АСИ).

Наряду с идентификатором АСИ в отличие от АСНИ содержат блок задания оптимальных значений задающих воздействий.

Отличительные преимущества адаптивных САУ СП по сравнению с традиционными САУ, ранее рассмотренными, заключается в следующем: резком увеличении числа регулируемых параметров, способности реализации сложных алгоритмов управления, учете текущего состояния объекта управления, а также возможности создания сварочного оборудования, реализующего идеи искусственного интеллекта. В последнем случае такая система вырабатывает в реальном времени рекомендации оператору по дальнейшему ведению технологического процесса. Наиболее эффективно построение адаптивных САУ СП на базе ЭВМ разнообразного исполнения.