Лекция № 17

Структурная схема САР перемещения

ε = U_g3 – U_gT → 0.

4.3 САР частоты пульсации (разрыва жидких перемычек)

Разрывы перемычек жидкого металла при оплавлении вызывают пульсации сварочного тока.

С увеличением уравнения пульсации при сварке создаются более благоприятные условия для формирования сварных соединений. Это позволило рекомендовать частоту пульсаций f_ижп как обобщенный параметр, характеризующий качество процесса оплавления.

5. Системы программного управления СПУ

g(t) = C(t) – признак системы автоматического управления.

g(t) = C(t)·t – признак системы программного управления

C(t) – постоянная величина, зависящая от заданного интервала времени.

g₁(t) = C₁(t₁) t₁ = (0, 1)

g₂(t) = C₂(t₂) t₂ = (1, 2) – программное управление

g₃(t) = C₃(t₃) t₃ = (2, 3)

…………… ………

Системы, в которых управляющее устройство задаёт на каждый интервал времени заранее заданные позиции рабочих органов и технологические параметры сварки называется СПУ СП.