Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
САР напряжения генератора постоянного тока
|
|
Для примера рассмотрим схему САР напряжения генератора постоянного тока (рис.37).
Выведем дифференциальное уравнение исполнительного двигателя постоянного тока. Его схема замещения изображена на рис. 38.
Для якорной цепи справедливо уравнение
.
Если принять, что 
, гдеj 
– угол поворота вала двигателя, то
,
то есть
,
где 
– постоянная времени якорной цепи; 
, 
– коэффициенты пропорциональнсти.
Если учесть, что 
, где J – момент инерции якоря, M - электромагнитный момент, Мс – момент сторонних сил, то получим
.
Следовательно
= >
= >
= >
= >
= >
.
Здесь 
– электромеханическая постоянная времени;
; ; 
; 
– коэффициенты пропорциональности;
, 
– передаточные функции по напряжению и моменту сторонних сил.
Структурная схема двигателя постоянного тока показана на рис.39. 
Аналогичным образом выводится передаточная функция генератора постоянного тока, которая с учетом пренебрежения индуктивностью обмотки якоря имеет вид, показанный на рис.40, где
.
Усилитель можно представить пропорциональным звеном с коэффициентом усиления K у. В окончательном виде структурная схема САР напряжения генератора постоянного тока показана на рис.41.
Лекция 5. Временные характеристики
|
|