Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Кінематична схема верстата мод. 16к20ф3с132
|
|
Верстат має три механічно незалежні приводи основних робочих органів: головного руху, поздовжньої подачі і поперечної подачі (рис.10.2).
5.1 Привод головного руху.
Привод складається з регульованого електродвигуна постійного струму, поліклинової передачі і триступінчастого механічного переборного пристрою, розміщеного в передній бабці. Частота обертання шпинделя регулюється безступінчасто, автоматично, згідно з програмою в одному з трьох діапазонів:
І - 20...325 хв-1
II - 63...900 хв-1
III -160...2240 хв-1
Перемикання діапазонів здійснюється вручну, але їхні частоти обертання вибрані з урахуванням основних матеріалів інструмента і заготовок швидкостей різання, оброблюваних діаметрів та видів обробки так, щоб була можливість відпрацьовувати робочі програми типових деталей в одному з діапазонів.
Розгорнуте рівняння кінематичного балансу:
 |
Характерною особливістю регульованого приводу є двозонне залежне керування частотою обертання вихідного вала електродвигуна. В схемі тиристорний перетворювач - двигун постійного струму зміна частоти обертання двигуна від nmax = 3500 хв-1 до n0 = 1000 хв-1 досягається при Ne = const регулюванням напруги струму статора.
Регулюванням напруги струму якоря за незмінного струму статора досягається зміна частоти обертання двигуна від n0 = 1000 хв-1 до nmin = 225хв-1 при M = const.
5.2 Приводи подач.
В приводах подач застосовується слідкуючий електропривод. Він призначений для точного відтворення електричних вхідних сигналів в механічні переміщення і складається з високомоментного електродвигуна постійного струму з редуктором, кулькової передачі гвинт -гайка та датчика переміщень (ДП), розміщеного на ходовому
 |
гвинті.
Рисунок 10.2 – Кінематична схема верстата
Для збільшення жорсткості і діапазону регулювання, окрім ДП, привод охвачується жорстким зворотнім зв'язком за швидкістю. В зв'язку з цим на вал електродвигуна встановлено тахогенератор, який виробляє напругу, пропорційну кутовій швидкості обертання вала.
Ця напруга порівнюється з задаючою, підсилюється та подається в силовий тиристорний перетворювач. Приводи поздовжньої і поперечної подачі мають аналогічну конструкцію. В зубчастих передачах редукторів передбачені беззазорні зачеплення. Механічний зв’язок між шпинделем і ходовими гвинтами відсутній. Для нарізання різі використовується електричний зв’язок, для чого в шпиндельній бабці встановлено спеціальний датчик фактичної частоти обертання шпинделя, за сигналами якого автоматично настроюється частота обертання ходового гвинта за програмою.
|
|