Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Правила отбора победителя. 1. На прохождение дистанции каждой команде даётся две попытки подряд.






1. На прохождение дистанции каждой команде даётся две попытки подряд.

2. В случае необходимости определения победителей из числа участников с одинаковым временем, проводится финальный заезд.

3. Команды выходят на трассу в строгом порядке, определенном судьями в день соревнования путём жеребьевки.

4. Участники могут настраивать робота только во время отладки.

5. Команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени отладки.

6. Для выхода на трассу команде дается максимум 1 минута, по истечении которой команда теряет попытку.

7. В зачёт принимается лучшее время из всех попыток.

8. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

9. На старте робот должен полностью находиться перед линией старта.

10. Для успешного финиширования роботу необходимо переехать линию финиша всем корпусом.

Условия Соревнования в категории «Любители»

1. За наиболее короткое время робот, следуя чёрной линии, должен добраться от места старта до места финиша.

2. На прохождение дистанции даётся максимум 3 минуты.

3. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, или «срежет», он будет дисквалифицирован.
Срезание – покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колёсной базе.

4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Трасса

 

1. Цвет полигона — белый.

2. Цвет линии — черный.

3. Ширина линии — 50 мм.

4. Минимальный радиус кривизны линии — 300 мм.

5. Размер трассы 3800х2400 мм.

6. Материал трассы — баннерная ткань Фронтлит Konflex литой 510гр

7. Место старта и финиша будет определено судьями в день соревнования.

8. Линия старта и финиша обозначается лазерной линией.

Робот

  1. К соревнованиям допускаются автономные роботы, собранные на основе любой элементной базы.

2. Если на роботе установлен микрокомпьютер с беспроводными интерфейсами (Bluetooth, Wi-Fi, и т.д.), то эти интерфейсы должны быть отключены, загружать программы следует через кабель USB.

3. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

4. Во время заезда робот должен быть включён или инициализирован вручную по команде судьи, после чего в работу робота нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

5. Робот дисквалифицируется, если его действия приводят к повреждению полигона (трассы).

  1. Максимальная ширина робота — 25 см, длина — 25 см, высота — 25 см.
  2. Вес робота не должен превышать 1 кг.

8. Запрещено создание помех для датчиков робота-соперника и его электронных компонентов.






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.