Билет № 11: Тема: Основные показатели качества системы.

Устойчивость системы регулирования является необходимым, но не достаточным условием ее работоспособности. Устойчивость системы означает лишь то, что в системе происходит затухание переходного процесса под влиянием управляющего воздействия. Время затухания процесса, максимальное отклонение регулируемой величины и число колебаний при этом никак не определяется, однако данные величины являются важными показателями качества процесса регулирования.

Для определения показателей качества используют следующие методы:

- построение переходных процессов по заданным передаточным функциям замкнутых систем;

- определение показателей качества по расположению нулей и полюсов;

- интегральные оценки качества;

- частотные оценки качества;

- частотные методы построения переходных процессов.

Одним из первых показателей качества понимают величину максимального перерегулирования

,

где – установившееся значение регулируемой величины.

Второй показатель – длительность регулирования (протекания переходного процесса).

Третий показатель качества – число колебаний регулируемой величины в течение времени переходного процесса.

Дополнительные показатели качества:

- собственная частота колебаний системы , – период собственных колебаний.

- логарифмический декремент затухания системы, характеризующий быстроту затухания переходного процесса.

,

где – две амплитуды для рядом расположенных экстремумов кривой переходного процесса.

- максимальная скорость отработки регулируемой величины .