Анализ САУ с помощью matlab и Simulink

Построение временных характеристик с помощью пакета C ontrol System

В качестве примера выберем апериодическое звено первого порядка

Для построения временных характеристик с помощью пакета C ontrol System используются функции step и impulse.

Последовательность действий следующая:

1) Задается описание системы:

- в виде передаточной функции с помощью функции tf:

> > sys = tf ([10], [2 1])

Transfer function:

10

(2 s + 1)

Параметрами функции tf являются вектора коэффициентов числителя и знаменателя.

- в виде полюсов, нулей и коэффициента передачи передаточной функции с помощью функции zpk:

> > sys = zpk ([ ], [-0.5], 5)

Zero/pole/gain:

5

(s + 0.5)

Параметрами функции zpk являются вектора нулей, полюсов и коэффициент передачи.

- в пространстве состояний с помощью функции ss:

> > sys = ss ([-0.5], [2], [2.5], [0])