Общие методические указания

1.1.Радиолокационные станции, установленные в аэропортах гражданской авиации, занимают особое место, поскольку они являются основным средством обеспечения диспетчерского состава служб управления воздушным движением оперативной динамической информацией о местоположении летательных аппаратов в любой момент времени независимо от метеорологических условий.

Их характеризуют следующие свойства:

-высокая оперативность получения данных о координатах самолетов и некоторой дополнительной информации, необходимой для УВД (номер рейса, запасы топлива, сигналы об аварийных ситуациях);

-достаточно высокая степень объективности полученных данных, поскольку субъективный фактор в РЛС проявляется лишь на последней стадии переработки информации – при считывании ее диспетчером;

-полнота информации о состоянии воздушной обстановки во всей контролируемой зоне управления;

-наглядность представления информации о местоположении самолетов и в некоторых случаях даже траекторий их движения, так как радиолокационное изображение воздушной обстановки на экранах индикаторов РЛС, как правило, является как бы уменьшенной моделью реального расположения самолетов в пространстве;

-высокая точность и надежность наземных РЛС, поскольку условия работы аппаратуры на земле в стационарных условиях позволяют использовать резервирование, уменьшить диапазон климатических воздействий на оборудование, увеличить размеры антенн и защитить их от аэродинамических нагрузок, облегчить условия обслуживания аппаратуры и т.д.

Для всесторонней оценки радиолокационных станций, устанавливаемых в аэропортах, следует четко представлять их классификацию. Она может производиться в зависимости от постановки задач по различным признакам: по принципу взаимодействия с целью (первичные, вторичные, вторичные с адресным запросом), по характеру обзора контролируемого пространства (РЛС кругового обзора, секторные, РЛС с программированным обзором), по способу сканирования диаграмм направленности антенн (механическое, электронное, смешанное сканирование), по количеству определяемых координат целей (одно- двух- и трехкоординатные РЛС), по характеру излучаемых сигналов (импульсные РЛС, непрерывного действия, импульсные с внутриимпульсной модуляцией), по назначению в системе управления воздушным движением (трассовые, аэродромные, посадочные) и т.д.

Необходимо хорошо знать основные параметры радиолокационных станций аэропортов. К основным параметрам относятся тактические и технические параметры. Тактические параметры представляют собой совокупность показателей, характеризующих возможности РЛС: зона обнаружения и дальность действия; период обзора и скорость обзора; количество и характер измеряемых координат; разрешающая способность; точность измерения координат; надежность; помехоустойчивость; объем получаемой дополнительной информации.

Технические параметры представляют собой совокупность величин, характеризующих технические средства, необходимых для получения данных тактических параметров. К числу важнейших технических параметров относятся: длина волны излучаемых колебаний; длительность и частота повторения импульсов; средняя и импульсная мощность излучения; формы и ширины диаграммы направленности антенны; эффективная площадь и коэффициент усиления антенны; чувствительность приемного устройства; полоса частот приемника и т.д.

Изучение РЛС рекомендуется вести следующим образом: изучить шкаф передатчика, антенно-фидерное устройство, приемное устройство с УВЧ на ЛБВ, схему селекции движущихся целей (фазовый блок и блок компенсатора), индикаторное устройство.

1.2. Структурная схема радиолокационного передатчика. Радиопередающее устройство радиолокационных станций различного назначения включает задающий генератор, подмодулятор, модулятор, генератор СВЧ. В зависимости от построения генераторной части передатчики подразделяются на однокаскадные (оконечный каскад и возбудитель совмещены, в качестве генератора СВЧ используется магнетрон) и многокаскадные с выходным усилителем мощности, в качестве которого используются пролетные клистроны, лампы бегущей волны или амплитроны.

Рис 1.Радиопередатчик с многокаскадным генератором СВЧ.

ЗГ- задающий генератор; ЭУЧ – электронный умножитель частоты; ПМ – подмодулятор; М – модулятор; У – усилитель; ОУ – оконечный усилитель; ВВ – высоковольтный выпрямитель.

Модуляция СВЧ колебаний производится в оконечных каскадах или дополнительно в нескольких предоконечных каскадах передатчика. В большинстве передатчиков применяется анодная модуляция. Модулятор обычно вырабатывает импульс, мощность которого достаточна для управления оконечными каскадами передатчика. В многокаскадных передатчиках задающий генератор используется для формирования сигналов опорной промежуточной частоты и гетеродинной частоты.

Технические параметры передатчиков определяют параметры радиолокаторов:

- средняя излучаемая мощность Рср = Римп/θ, где θ = скважность. Значение Рср у различных радиолокаторов лежит в пределах от 0, 2 до 10 кВт и зависит от дальности действия РЛС;

- форма и длительность зондирующих импульсов. Обычно стремятся в целях повышения точности и разрешающей способности РЛС использовать короткие прямоугольные импульсы с крутыми фронтами. Средняя крутизна фронта импульса равна 0, 8Рmах/tф, где tф - длительность фронта (обычно порядка десятых долей микросекунды), длительность зондирующих импульсов имеет значение от 0, 4 до 3.5 мкс;

- диапазон и скорость перестройки частоты. Отношение диапазона перестройки частоты ∆ fп к среднему значению частоты fср, т.е. относительный диапазон перестройки частоты ∆ fп/fср составляет 1-10%. Скорость перестройки частоты в пределах ∆ fп составляет от 1 до 3 с;

- стабильность частоты характеризуется температурным коэффициентом частоты Кt = ∆ fу/∆ t и коэффициентами электронного смещения частоты Кс = ∆ fу/∆ Iа или Кс = ∆ fу/∆ Uа, где ∆ fу – уход частоты; ∆ t – интервал возможных изменений температуры; ∆ Iа и ∆ Uа – диапазон изменения анодного тока и анодного напряжения генератора СВЧ;

- коэффициент полезного действия η = Рср / Рпот, где Рпот - потребляемая передатчиком мощность, к.п.д. передатчиков РЛС лежит в пределах 0, 05 до 0, 25.

1.3. Импульсные генераторы сверхвысоких частот выполняются на магнетронах, клистронах и амплитронах.

Магнетронные генераторы нашли наиболее широкое применение в выходных каскадах РЛС. Их преимущество – небольшие габариты и масса, а также высокий коэффициент полезного действия, позволяющий получать мощности в импульсе до 0, 5МВт. Рекомендуемая номинальная крутизна фронта импульса модулятора от 80кВ/мкс (в дециметровом диапазоне радиоволн) и до 230 кВ/мкс (в сантиметровом диапазоне волн). Условия работы РЛС требуют генерации высокостабильных колебаний (в режиме селекции движущихся целей), а также возможности в восьмимиллиметровом диапазоне радиоволн перестройки частоты излучения (для обеспечения помехозащищенности). Частота генерации магнетрона может меняться механическим и электронным путем. Механическая перестройка резонансной частоты осуществляется введением в щель резонатора настроечной пластины (увеличивается емкость) или настроечного штыря (уменьшается индуктивность). Пределы перестройки частоты составляют 10-15% от номинального значения. Один из методов изменения настройки путем электронного смещения частоты предусматривает управление анодным напряжением или током.

В режиме селекции движущихся целей для борьбы со слепыми скоростями с периодом примерно 1с меняют частоту повторения импульсов и их несущую частоту. Для этого синхронно с изменением Fповт меняют амплитуду модулирующих импульсов. Принцип работы рассматривается в лабораторной работе №3.

Клистронные генераторы находят широкое применение в мощных оконечных каскадах РПДУ(радиопередатчиков). Импульсная мощность этих генераторов достигает 30МВт. Клистроны работают в режиме генерации с внешним возбуждением (в усилительном режиме). Применение в выходном каскаде РПДУ усилительных клистронов позволяет сформировать истинно-когерентную последовательность зондирующих радиоимпульсов и использовать ее преимущество при первичной обработке информации (когерентное накопление в системе селекции движущихся целей). Клистроны используются в двухканальных РПДУ трассовых и узловых РЛС для одновременного облучения дальней и ближней зон обзора окружающего пространства. В оконечных каскадах используется комбинированный способ модуляции клистронов – анодная модуляция в сочетании с модуляцией входным сигналом. Модулирующие импульсы подаются на оконечные и предварительные усилители. Для уменьшения напряженности поля в волноводном тракте импульсы двух передатчиков сдвигаются на несколько микросекунд. Каналы РПДУ работают с разными периодами повторения Тп и генерируют импульсы разной длительности, мощности и амплитуды (Тп1 = 24мс, Ри1 = 8МВт, τ и1= 3.6мкс, Тп2 = 1, 3мс, Ри2 = 1, 8МВт, τ и2 = 1.8мкс). Сигналы, принятые по второму каналу, обрабатываются системой селекции движущихся целей.

Рис 2. Радиопередающее устройство на амплитроне

На рис.2: ЗГ – задающий генератор; Мод – модулятор; Суммат. Р – сумматор мощности; ЛБВ – лампа бегущей волны; Вент. – вентиль; Ампл. – амплитрон; Ант. перек. – антенный переключатель; Упр.эл – управляющий элемент.

Амплитронные оконечные каскады применяются в мощных многокаскадных РПДУ с оперативной перестройкой частоты, а также с внутриимпульсной частотной или фазовой модуляцией.

С помощью амплитронов получают мощности до 5МВт при коэффициенте полезного действия 55-80%. Для работы амплитронов требуются сравнительно низкие напряжения (мощность 1, 5МВт вырабатывается при напряжении 30-40кВ). Амплитроны обладают высокой фазовой стабильностью (до 5% на 1% изменения питающего напряжения) и широкополосностью до 10% относительно средней частоты сигнала. Неравномерность частотной характеристики не превышает 6-10%. Коэффициент усиления амплитрона доходит до 7-10дБ.

В амплитронных передающих устройствах усилительная цепочка составлена из последовательно включенных лампы бегущей волны и амплитронов. Второй и третий каскады выполнены на амплитронах, работающих в режиме сравнительно большого усиления, но малого КПД. Для устранения паразитных возбуждений (амплитроны в отличие от других электронных ламп обладают как прямой, так и обратной проводимостью) усилительные каскады разделены ферритовыми вентилями.

1.4. Импульсные модуляторы предназначены для управления колебаниями высокочастотных генераторов. Принцип действия модулятора состоит в том, что в интервале между синхроимпульсами на накопительном элементе (конденсатор, линия) накапливается энергия. После прихода пускового импульса от подмодулятора коммутирующий элемент подключает каскад генератора СВЧ к накопительному элементу, который частично или полностью разряжается через генератор. После окончания импульса длительностью τ и цепь разряда разрывается и начинается заряд накопительного элемента. По типу накопительного и коммутирующего элемента принята следующая классификация импульсных модуляторов.

Модулятор с частичным разрядом емкостного накопителя выполняется на конденсаторах емкостью Сэкв. В качестве коммутирующего элемента применяют модуляторную электронную лампу. Мощность запускающих импульсов до 1кВт. Модулятор имеет коэффициент полезного действия 40-70%. Его схема и работа подробно изучается в лабораторной работе №2.

Модулятор с полным разрядом накопителя строят на одной или двух линиях задержки. В качестве коммутирующего элемента применяют электронные лампы или газоразрядные приборы. Процесс формирования импульса в модуляторе начинается в момент открывания коммутатора (зажигания тиратрона). Если сопротивление нагрузки Rн равно волновому сопротивлению линии ρ л, то протекающий через нагрузку ток iн = Uл max/ (Rн + ρ л), где Uл max – максимальное напряжение на линии. Напряжение на нагрузке Uн = 0, 5Uл max скачком уменьшается и по линии слева направо распространяется волна, которая отражается от конца линии и, двигаясь в обратном направлении, продолжает разряжать конденсаторы линии. По достижении волной левого конца линии процесс формирования импульса заканчивается, т.к. конденсаторы линии задержки успевают полностью разрядиться. Длительность формируемого модулятором импульса равна τ и = 2τ л.з. Достоинством таких модуляторов является то, что они коммутируют импульсы большой мощности, недостатком – длительность импульса можно изменить только заменой линии задержки, КПД аналогичен КПД модулятора с частичным разрядом.

Магнитный модулятор представляет собой безламповый импульсный модулятор с полным разрядом импульсного накопителя. Схема магнитного модулятора (рис 3) состоит из зарядного контура, в который входит дроссель-трансформатор Др-1 и группа конденсаторов С1; первого сжимающего каскада (конденсатор С1, тиристорный ключ Т1 и Т2 и нелинейный дроссель Др-2); второго сжимающего каскада (С2, магнитный коммутатор на линейном трансформаторе Тр и формирующей линии ЛЗ, согласующий трансформатор, подключенный к магнетронному генератору). Источник питания схемы - напряжение сети 115В, 400Гц.

Рис 3 Схема магнитного модулятора

Др-1- зарядный дроссель трансформатор; Т-1, Т-2, Т-3 - тиристоры; УЭ – управляющий элемент, Др-2 – добавочный дроссель; Тр – импульсный трансформатор; ЛЗ – формирующая линия задержки; МГ – магнетронный генератор.

При подаче питающего напряжения в зарядном контуре возникает колебательный процесс. В конце первого периода колебания напряжение на С1 достигает Umax = Uвх √ 2 Кдр •p, где Кдр = 1, 25 – коэффициент трансформации дросселя. В этот момент тиристорный ключ Т1 открывается и накопленное за время t1 напряжение передается на накопитель С2 второго сжимающего каскада. Накапливаемая в С2 энергия управляет магнитным состоянием сердечника трансформатора Тр, выполняющего роль коммутатора. Когда напряжение на конденсаторе С2 достигает максимума, сердечник Тр переходит в насыщенное состояние, индуктивное сопротивление обмоток падает, и конденсатор С2 разряжается через формирующую линию и согласующий импульсный трансформатор. В результате этого процесса в цепь катода магнетрона поступает импульс отрицательной полярности с амплитудой Umи = 7…8кВ и длительностью τ и = 2…3, 5 мкс. В схеме обязательно выполняется условие ρ л ·К² тр = Rн, где Rн – сопротивление магнетрона в момент генерации СВЧ импульса; Ктр – коэффициент трансформации.

1.5. Подмодуляторомявляется устройство, которое служит для управления электронным или ионным коммутатором. Схема подмодулятора вырабатывает импульсы напряжения определенной амплитуды, формы и мощности, которые подаются на вход коммутатора. Форма импульсов близка к прямоугольной. В случае электронного коммутатора длительность и частота следования импульсов подмодулятора определяют длительность и частоту следования импульсов модулятора. Принципиально может быть использована любая из многочисленных импульсных схем. Однако на практике в большинстве случаев основой подмодулятора является заторможенный блокинг-генератор. Реже используется мультивибратор. В состав подмодулятора могут также входить усилительные, согласующие и развязывающие каскады. Требования к выходным импульсам подмодулятора, управляющего ионным коммутатором, менее жесткие. Подмодулятор в данном случае вырабатывает импульсы, поджигающие тиратрон. Как правило, схема подмодулятора состоит из заторможенного блокинг-генератора и катодного повторителя. Так как пусковая характеристика водородного тиратрона положительна, то отпадает необходимость в источнике смещения. Для управления тиратроном требуется сравнительно большая мощность, схема выполняется с малым выходным сопротивлением. В лабораторной работе №1 изучается подмодулятор для электронного коммутатора.

2. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

Исследование блока подмодулятора передатчика диспетчерского

радиолокатора ДРЛ-7С

Цель работы. Освоение принципа действия подмодулятора и физических процессов, происходящих в цепях подмодулятора передатчика радиолокатора ДРЛ-7С, поверка основных электрических параметров подмодулятора.

Состав аппаратуры и приборов. Лабораторная установка представляет собой действующую стойку передатчика радиолокатора ДРЛ-7С. В установку входят следующие основные элементы:

1. Блок подмодулятора и управления передатчиком ПУ-Д.

2. Блок модулятора с выпрямителем 20 кВ. (МВ-Д)

3. Блок магнетронного генератора (ГМ-Д).

4. Осциллограф типа С1-65 или аналогичный.

2.1. Принцип действия подмодулятора

Подмодулятор вырабатывает прямоугольные импульсы напряжения необходимой формы, амплитуды и длительности, поступающие через распределительную коробку в блок модулятора, где они усиливаются до амплитуды, достаточной для нормальной работы магнетронного генератора. При поступлении импульсов напряжения на магнетрон, последний генерирует высокочастотные импульсы, которые через высокочастотный тракт передаются в антенну и излучаются в пространство.

На одном шасси с подмодулятором смонтированы все элементы, управляющие работой передающего устройства. Через эти элементы включается питание передатчика, производится управление выпрямителем 20кВ, выбирается режим работы радиолокатора в целом.

Передающее устройство диспетчерского радиолокатора ДРЛ-7С может работать в пяти режимах, различающихся длительностями импульсов и частотами повторения.

Пассивный режим τ = 2мкс при Fповт = 550Гц

Активный режим τ = 1мкс при Fповт = 550Гц

Режим СПЦ τ = 1мкс при F1повт = 1075Гц

(селекции подвижных целей) τ = 1мкс при F2повт = 800Гц

τ = 1мкс при череспериодном

изменении частоты повторения F1 и F2.

В активном режиме передающее устройство излучает сдвоенные импульсы с определенным кодовым расстоянием между ними.

Как видно из функциональной схемы (рис 2.1), синхронизирующие положительные импульсы с амплитудой не менее 35В и длительностью 1-2мкс с канала запуска индикаторного устройства поступают на буферный каскад (катодный повторитель). С нагрузки катодного повторителя положительный импульс подается на блокинг- генератор и синхронизирует его частоту с частотой запуска развертки индикатора. С выходной обмотки импульсного трансформатора блокинг-генератора снимается положительный импульс с амплитудой около 230В и подается на катодный повторитель (буферный каскад) и снова на следующий катодный повторитель.

Рис 2.1. Функциональная схема передающего устройства (пассивный режим)

С его нагрузки сигнал с амплитудой 155В снимается и подается на вход усилителя. При работе в пассивном режиме на вход подаются одиночные импульсы соответствующей частоты повторения. При работе в активном режиме параллельно входу последнего катодного повторителя через контакты реле подключается линия задержки, разомкнутая на конце. В этом случае на вход усилителя подается пара импульсов: прямой и второй, задержанный относительно прямого на двойное время линии задержки.

В цепь нагрузки усилителя включена первичная обмотка импульсного трансформатора мощного блокинг-генератора на двух параллельно включенных тетродах ГМИ-6. При поступлении импульса на вход усилителя на первичной обмотке импульсного трансформатора возникает отрицательный импульс. Во вторичной обмотке импульсного трансформатора, включенной в цепь управляющих сеток тетродов ГМИ-6, возникает импульс положительной полярности, который запускает блокинг-генератор усилитель.

При его срабатывании на выходной обмотке импульсного трансформатора возникает прямоугольный импульс (либо пара импульсов) положительной полярности с амплитудой около 850В, который поступает на управляющие сетки ламп усилителя мощности (модулятора) передатчика.

2.2. Измерение частоты следования импульсов запуска

Частота повторения запускающих импульсов влияет на мощность передатчика. Как известно, от мощности передатчика зависит дальность действия радиолокатора, поэтому важно проверить и установить номинальную частоту повторения запускающих импульсов.

Измерение частоты повторения запускающих импульсов производится с помощью осциллографа С1-65 (или аналогичного). При измерении необходимо включить согласно инструкции по эксплуатации осциллограф. Дать аппаратуре прогреться. Переключатель " Род работы радиолокатора" на панели управления передатчика поставить в положение " Пассив".

Канал развертки осциллографа (переключатель " Род работы") перевести в положение " Усилит" и на вход усилителя вертикального отклонения (" Вход Ү ") подать запускающие импульсы с гнезда Ф1 " Контр. запуска", расположенного на панели управления передатчиком. Все остальные органы регулировки и настройки осциллографа установить так, чтобы изображение на экране осциллографа было удобно для наблюдения. Изменяя длительность развертки, добиться получения на экране осциллографа устойчивого изображения одного периода частоты повторения импульсов запуска. После калибровки осциллографа замерить длительность развертки и рассчитать частоту повторения. Аналогичным методом произвести измерения частоты следования импульсов запуска в режимах работы " Актив" и " СПЦ 1" и " СПЦ2" (селекции подвижных целей).

Все показания записать, а фигуры изображения на экране осциллографа зарисовать.

2.3. Измерение длительности импульсов запуска модулятора

Длительность и форма импульса модулятора определяет работу магнетронного генератора. От длительности модулирующего импульса зависит не только разрешающая способность радиолокатора, но и средняя мощность магнетронного генератора.

Измерение длительности импульса запуска модулятора производят с помощью осциллографа. При измерении необходимо включить осциллограф. Подать на вход осциллографа импульс с гнезда Ф2 " Контроль выхода подм.", расположенного на панели управления передатчиком. В осциллографе установить ждущий режим работы с внешней синхронизацией положительным импульсом. Все остальные органы регулировки и настройки установить так, чтобы изображение на экране осциллографа было удобно для наблюдения. Включить метки и отсчитать длительность импульса на уровне 0, 9 Umax. При этом изображение импульса на экране должно быть устойчивым.

Измерение длительности импульса произвести во всех режимах работы радиолокатора. Все показания записать, а фигуры зарисовать.

2.4. Измерение параметров кода запроса

От кода запроса зависит надежность канала связи радиолокатора с самолетами. Поэтому для обеспечения работы радиолокатора в активном режиме необходимо проверять время задержки второго импульса запуска в кодовой посылке. Измерение времени задержки производится с помощью осциллографа. Измерение задержки необходимо производить аналогично измерению длительности запускающих импульсов. При этом переключатель " Род работы" радиолокатора на панели управления поставить в положение " Актив".

2.5.Измерение амплитуды импульсов запуска

Амплитуда запускающих импульсов обеспечивает надежную работу синхронизируемых элементов схемы. Надежная синхронизация передающего устройства обеспечивает не только номинальную величину среднего тока магнетрона, но и устойчивую работу радиолокатора особенно в режиме " СПЦ". Поэтому очень важно проверять амплитуду запускающих импульсов. Измерение производят с помощью осциллографа.

При измерении необходимо включить осциллограф. Подать импульс на вертикальный усилитель с гнезда «Запуск» блока подмодулятора и ручкой " Усиление" установить на экране осциллографа величину, удобную для наблюдения, не более 25мм. Отсчитать величину установленного изображения, предварительно откалибровав осциллограф.

Контрольные вопросы:

1.Как работает блокинг-генератор (классическая схема)?

2.Из каких элементов состоит подмодулятор?

3.Какие функции выполняет линия задержки, включенная в катодную цепь третьего каскада?

4. Чем определяется длительность импульсов, вырабатываемых подмодулятором?

Программа работы:

1. Ознакомление с принципом действия подмодулятора передающего устройства радиолокатора.

2. Изучение функциональной схемы подмодулятора.

3. Измерение частоты следования импульсов запуска.

4. Измерение длительности импульсов запуска.

5. Измерение параметров кода запроса.

6. Измерение амплитуды импульсов запуска.

Содержание отчета:

Блок – схема подмодулятора и краткое описание принципа работы.

Блок-схема измерений, проводимых при выполнении лабораторной работы.

Рисунки осциллограмм, полученных при выполнении работы.

Результаты измерения.

3. Лабораторная работа №2

Исследование блока модулятора передатчика диспетчерского

радиолокатора ДРЛ-7С

Цель работы. Освоение принципа действия передающего устройства радиолокатора, изучение принципиальной схемы модулятора передатчика и конструкции.

Состав аппаратуры. Лабораторная установка представляет собой действующую стойку передатчика радиолокатора ДРЛ-7С. В установку входят следующие основные блоки:

1. Блок подмодулятора и управления передатчиком (ПУ-Д).

2. Блок модулятора с выпрямителем 20кВ (МВ-Д).

3. Блок магнетронного генератора (ГМ-Д).

4. Осциллограф С 1-5 или аналогичный.

3.1. Принцип действия модулятора передатчика радиолокатора

Модулятор, функциональная схема которого представлена на рис 3.1, является частью передающего устройства радиолокатора, непосредственно осуществляющего импульсную модуляцию передатчика.

Рис 3.1 Функциональная схема модулятора

Для модуляции необходимы импульсы большой мощности (сотни киловатт). Получение таких импульсов основано на использовании принципа накопления энергии. Суть его заключается в медленном запасании энергии в элементах модулятора и быстрой отдаче ее. В диспетчерском радиолокаторе применен модулятор с емкостным накопителем энергии.

Лампы модуляторного каскада выполняют роль коммутатора, обеспечивающего поочередное подключение накопителя энергии к первичному источнику энергии (высоковольтному выпрямителю 20кВ) и к нагрузке (магнетрону). Во время промежутка между синхронизирующими импульсами, поступающими от подмодулятора, лампы модулятора заперты напряжением смещения. В это время происходит заряд накопителя энергии (конденсатора С3) под воздействием напряжения высоковольтного выпрямителя. Во время действия положительных синхронизирующих импульсов лампы модулятора (Л1 и Л2) отпираются и накопитель энергии (конденсатор С3) разряжается через них, отдавая магнетрону часть запасенной энергии. Таким образом, продолжительность разряда конденсатора определяется длительностью импульсов, поступающих от формирующего блокинг-генератора подмодулятора.

Использование емкостного накопителя в модуляторе определяется двумя требованиями. Во-первых, напряжение на конденсаторе не должно существенно измениться во время разряда, т.е. должен сформироваться модулирующий импульс с плоской вершиной. Во-вторых, для формирования импульсов прямоугольной формы (с крутыми передним и задним фронтами) необходимо четко управлять началом и окончанием разряда конденсатора. Формирование импульса напряжения с плоской вершиной достигается использованием начального участка экспоненты разряда конденсатора, на котором напряжение уменьшается на незначительную величину.

Рис 3.2. Упрощенная принципиальная схема модулятора

Эта задача решается применением накопительного конденсатора большой емкости. Формирование импульса с крутыми фронтами достигается применением в качестве безынерционного коммутатора электронных ламп (Л1 и Л2). В блоке модулятора размещена часть элементов схемы модулятора, высоковольтного выпрямителя 20кВ и выпрямителя 1200В.Некоторые элементы схемы модулятора (накопительный конденсатор, зарядный дроссель и др.) размещены в блоке магнетронного генератора и подмодулятора.

В модуляторе, принципиальная схема которого представлена на рис 3.2, используются две однотипные лампы Л1 и Л2 (ГМИ-90), соединенные параллельно. Аноды ламп присоединены к накопительному конденсатору, включенному последовательно с магнетроном с помощью подъемной высоковольтной штанги.

На управляющие сетки ламп из подмодулятора подается отрицательное напряжение смещения -600В, таким образом в промежутках между импульсами лампы закрыты и конденсатор С3 заряжается от источника 20кВ через сопротивление R8, дроссель Др2-1, дроссель Др5-3 и миллиамперметр Ип3-3 до напряжения 18-20кВ, близкого к напряжению источника питания.

Поступающий из подмодулятора положительный прямоугольный импульс амплитудой около 850В отпирает лампы на время, равное длительности импульса. При этом внутреннее сопротивление ламп падает до значения порядка сотен Ом. Конденсатор С3 начинает разряжаться через лампы модулятора, магнетрон и дроссель Др1-1, зашунтированный сопротивлением R2-1.

В цепи магнетрона начинает протекать ток, величина которого определяется напряжением заряда конденсатора С3. Протекающий ток разряда создает на внутреннем сопротивлении магнетрона импульс напряжения, достаточный для возникновения в магнетроне электромагнитных высокочастотных колебаний.

Из-за большой величины емкости конденсатора С3 напряжение 18-20кВ остается практически постоянным в течение промежутка времени, равного длительности импульса, что обеспечивает плоскую вершину прямоугольного импульса.

На катод магнетрона подается отрицательный импульс почти прямоугольной формы с длительностью, соответствующей выбранному режиму работы радиолокатора и амплитудой около 15-17кВ.

По окончанию действия импульса на управляющих сетках ламп модулятора лампы Л1 и Л2 запираются и конденсатор С3 подзаряжается до полного напряжения высоковольтного выпрямителя.

Сопротивления R1 и R2 в анодных цепях ламп, R3 и R5 в цепях экранных сеток, R4 и R6 в цепях управляющих сеток предотвращают паразитные колебания, которые могут возникнуть в каскаде с параллельно включенными лампами. Сопротивление R7 и конденсатор С1 образуют фильтр в цепях экранных сеток ламп. Дроссель Др1-1 –зарядный, обеспечивает совместно с R2 уменьшение скорости нарастания модулирующего импульса до нужного предела, чтобы успели возбудиться колебания в магнетроне противофазного типа.

Зарядный дроссель Др2-1 и паразитная емкость, состоящая из емкостей магнетрона, ламп, монтажа, подключенная параллельно дросселю, образуют параллельный контур, в котором после разряда конденсатора С3 возбуждаются колебания (рис 3.3).

Рис 3.3 Характер изменения напряжения на магнетроне.

1 – без диодов; 2 – с диодами.

При нормальной работе модулятора дроссель Др5-3 и разрядник РИ1 практически никакого влияния на работу схемы не оказывают.

Подавляющие диоды Л3-1 и Л2-1 гасят возникшие колебания после окончания модулирующего импульса, так как при изменении полярности напряжения на магнетроне диоды становятся проводящими, шунтируют контур из Др2-1 и паразитных емкостей, и колебания в нем быстро затухают.

Сопротивление R3-1, расположенное в блоке магнетронного генератора, обеспечивает цепь заряда конденсатора в случае потери контакта в цепях измерения тока магнетрона, элементы которых расположены в блоке управления передатчиком. При потере контакта в измерительных цепях тока магнетрона (в цепях заряда конденсатора С3), без сопротивления R3-1 возникает высокое напряжение (Uс3=18-20кВ) на катодах подавляющих диодов Л2-1 иЛ3-1, на нижнем низковольтном конце дросселя Др2-1 и блокировочном конденсаторе С4-1, которое выводит из строя элементы схемы и опасно для обслуживающего персонала.

Напряжение питания экранных сеток модуляторных ламп подается от отдельного выпрямителя +1200В, собранного по однополупериодной схеме и размещенного в блоке модулятора.

Аноды модуляторных ламп питаются напряжением высоковольтного выпрямителя 20кВ.

Выпрямитель 20кВ (рис 3.4) выполнен по схеме удвоения на высоковольтных кенотронах Л3 и Л1 и конденсаторах С2 и С3 и размещен в блоке модулятора. Выпрямитель вырабатывает выпрямительное напряжение до 22кВ и ток 40mа.

Рис 3.4. Принципиальная схема выпрямителя 20 кВ.

Для разряда высоковольтных конденсаторов С2 и С3 после отключения выпрямителя от сети между ними включены разрядные сопротивления R9 и R10. Величина их выбрана такой, чтобы разряд конденсаторов от максимальной величины выпрямленного напряжения 20кВ до величины 220В длился не более 4сек.

Для контроля выпрямленного напряжения используется измерительный прибор ИП2, расположенный на передней панели блока подмодулятора. В качестве измерительного потенциометра к прибору ИП2 используются разрядные сопротивления R9 и R10, а также сопротивления R13 и R14. Благодаря большому падению напряжения на основной части потенциометра (R9 и R10), прибор ИП2 оказывается под низким потенциалом, не превышающим 30В. Это позволяет использовать обычный низковольтный прибор. В блоке подмодулятора и управления установлено реле Р10 защиты высоковольтного выпрямителя от перегрузок и элементы, улучшающие работу схемы защиты. Обмотка реле подключена к корпусу и сопротивлению R16. Благодаря малому сопротивлению обмотки реле весь контролируемый ток нагрузки протекает по обмотке этого реле.

Если ток нагрузки превышает номинальную величину вдвое, то реле Р10 срабатывает и отключает цепи питания выпрямителя. В свою очередь, сопротивление шунтирует цепь защиты от появления на ее элементах высокого напряжения.

Схема высоковольтного выпрямителя работает следующим образом. При включении блока управления напряжение сети поступает на первичную обмотку трансформатора Тр4 накала кенотронов. Через 3-3, 5 мин срабатывает реле времени и напряжение сети поступает на две первичные обмотки трансформатора Тр3 и одну первичную обмотку трансформатора Тр2 одновременно по двум раздельным цепям (разделение цепей необходимо для уменьшения величины тока). Вторая первичная обмотка трансформатора Тр2 получает питание от вариака АТ1, расположенного в блоке подмодулятора.

Магнитные потоки первичных обмоток трансформатора Тр3 складываются в центральном керне и индуктируют во вторичной высоковольтной обмотке напряжение номинальной величины. Магнитный поток одной первичной обмотки трансформатора Тр2 индуктирует во вторичной обмотке напряжение, равное половине номинального. Суммарное напряжение вторичных обмоток поступает на выпрямитель, на выходе которого появляется напряжение около 17кВ под нагрузкой.

Затем напряжение сети подается вариаком АТ1 на вторую первичную обмотку трансформатора Тр2, магнитный поток которой складывается с магнитным потоком первой обмотки. Напряжение выпрямителя плавно повышается до нужной величины, определяемой номинальным режимом модуляторных ламп.

Напряжение смещения на управляющие сетки модуляторных ламп подается от отдельного выпрямителя -600В, расположенного в блоке подмодулятора.

3.2. Проверка формы модулирующего импульса модулятора

От формы модулирующего импульса зависит величина постоянной составляющей тока магнетрона, а следовательно, и выходная мощность магнетронного генератора.

Для улучшения работы передающего устройства используются зарядные индуктивности, которые создают колебательную систему. Применяемые в модуляторе гасящие диоды предупреждают паразитные колебания и расширение спектра излучаемого сигнала и уничтожают искрение в модуляторных лампах и магнетроне. Поэтому важно проверять форму импульса на выходе магнетрона.

Проверка производится с помощью делителя ДНЕ-3 или аналогичного и осциллографа С1-5. Делитель напряжения ДНЕ-3 подключается к цепи накала магнетрона, предварительно соединив его с корпусом блока магнетрона. Низковольтное гнездо делителя нужно соединить с входом осциллографа. Включить стойку передатчика и осциллограф согласно инструкциям по эксплуатации и дать прогреться.

Переключатель КП1 «Род работы радиолокатора» на панели управления передатчиком поставить в положение «Пассив». На осциллографе установить ждущий режим работы с внешней синхронизацией отрицательным импульсом. Все остальные органы регулировки и настройки осциллографа установить так, чтобы изображение на экране осциллографа было устойчивым и удобным для наблюдения. Полученные на экране фигуры изображения зарисовать. Аналогично произвести проверку формы модулирующего импульса без гасящих диодов.

ВНИМАНИЕ! Снятие диодов производить только на выключенной аппаратуре, с предварительным снятием остаточных напряжений разрядной штангой.

Полученные на экране осциллографа фигуры зарисовать, а результаты сравнить с предыдущими.

Примечание: для удобства проведения лабораторной работы в правой боковой стенке блока магнетронного генератора прорезается отверстие, в которое вставляется и жестко закрепляется делитель ДНЕ-3.

Изучение конструкции модулятора.

Конструкция модулятора, расположение элементов схемы и их соединение изучается на обесточенной стойке передатчика радиолокатора ДРЛ7С со снятыми боковыми крышками.

Программа работы:

1. Ознакомление с принципом действия модулятора передатчика радиолокатора.

2. Изучение принципиальной схемы модулятора.

3. Изучение конструкции блока модулятора радиолокатора ДРЛ-7С

4. Проверка формы импульса модулятора.

Контрольные вопросы:

1. Какие существуют типы импульсных модуляторов?

2. Из каких элементов состоит модулятор радиолокатора ДРЛ-7С?

3. Основные преимущества модуляторов на электронных лампах.

4. Из каких соображений выбирается величина накопительного элемента в модуляторах?

5. Назначение гасящих диодов в модуляторах.

6. Почему в ДРЛ-7С применен накопитель с неполным разрядом?

Содержание отчета:

В отчете следует представить:

1. Блок-схему модулятора и краткое описание назначения отдельных элементов.

2. Блок-схему проводимого измерения и краткое описание метода измерения.

3. Представить рисунки осциллограмм, полученных при выполнении лабораторной работы и сравнить полученные результаты с теоретическими.

4. Лабораторная работа №3

Изучение работы передатчика диспетчерского радиолокатора ДРЛ7С

Цель работы: Освоение принципа действия передатчика радиолокатора. Изучение конструкции и физических процессов, происходящих в цепях передатчика.

Состав аппаратуры и приборы. Лабораторная установка представляет собой действующую и обесточенную стойки передатчика радиолокатора ДРЛ7С.

1. Стойки передатчика радиолокатора ДРЛ7С.

2. Волномер /РВД/ типа «Ц 2-8».

3. Осциллограф типа С 1-5 или аналогичный.

4. Измеритель мощности М 3-5С

.

4.1. Принцип действия передатчика

В передающем устройстве диспетчерского радиолокатора используется многорезонаторный магнетрон в качестве генератора высокой частоты. Магнетрон размещен в отдельном блоке передающего устройства радиолокатора. Для удобства монтажа и повышения надежности некоторые элементы модулятора размещены также в блоке магнетронного генератора (ГМ-Д) в непосредственной близости от магнетрона.

Примененный магнетронный генератор имеет следующие особенности:

- анодом является металлический баллон, соединенный с корпусом аппаратуры;

- генерируемая частота определяется в основном конструкцией колебательной системы и в некоторых пределах может изменяться с помощью механизма перестройки частоты;

-энергия ультравысокой частоты отводится из магнетрона в фидерный тракт и далее в антенну при помощи витка, индуктивно связанного с резонатором магнетрона;

- накал магнетрона осуществляется от трансформатора, имеющего высоковольтную изоляцию. Чтобы возбудить в магнетроне высокочастотные колебания, необходимо поместить его в постоянное магнитное поле определенной величины и приложить к его катоду необходимый потенциал относительно анода.

Напряженность магнитного поля в центре зазора магнитной системы должна быть в пределах 5000-6000 эрстед.

Принципиальная схема блока магнетронного генератора и схема управления механизмом перестройки частоты магнетрона изображена на рис 4.1.

При подаче на катод магнетрона от модулятора мощного кратковременного прямоугольного отрицательного импульса магнетрон Л1 начинает генерировать колебания. Генерируемая частота при всех режимах работы радиолокатора остается примерно постоянной, а мощность меняется вместе с изменением высокого напряжения, подаваемого на аноды ламп модулятора.

Рис 4.1. Принципиальная схема магнетронного генератора

При анодном напряжении 18-20кВ и среднем анодном токе магнетрона 15-20mа, отдаваемая магнетроном средняя мощность равна 250-275Вт.

Импульсная мощность Римп равна средней отдаваемой мощности Рср, умноженной на скважность – q:

Римп = Рср · q

Мощность магнетрона отбирается через специальный коаксиальный вывод, передается в главный фидер передатчика и через антенно-фидерную систему в пространство.

Питание накала магнетрона осуществляется от трансформатора Тр-2, вторичная обмотка которого находится под высоким напряжением. Первичная обмотка перед подачей на нее высокого напряжения питается от сети 220В 425Гц через дроссель Др3, сопротивление R76 и коротко замкнутые контакты (4, 8) реле Р9, при этом на накал магнетрона подается напряжение, равное 8В.

При включении высокого напряжения реле Р9 включается, контакты (4, 8) размыкаются и последовательно дросселю Др3 и сопротивлению R76 включается дроссель Др4 и сопротивление R77. Это вызывается необходимостью снизить напряжение накала магнетрона примерно до 5-6В, так как при генерировании катод магнетрона дополнительно разогревается за счет кинетической энергии электронов, возвращающихся к катоду.

Все элементы регулировки напряжения в цепи первичной обмотки Тр2 находятся в блоке подмодулятора.

Конденсатор С2 шунтирует вторичную обмотку трансформатора по высокой частоте параллельно соединенные дроссель Др1 и сопротивление R2 составляют корректирующую цепь для уменьшения скорости нарастания напряжения на катоде магнетрона.

Элементы С3, Др2, Л2, Л3, С4 и R3 относятся к схеме модулятора и были описаны ранее.

Температурный режим магнетрона поддерживается воздушным потоком от воздуходувки.

Изменение рабочей частоты магнетрона и поддержание ее постоянства производится при помощи механизма перестройки, работой которого управляет АПЧ в блоке приемника.

Механизм перестройки частоты магнетрона может работать в двух режимах – поиска и автоподстройки. В режиме поиска на управляющую обмотку двигателя М поступает напряжение от трансформатора Тр1, расположенного в блоке приемника. На вторичную обмотку двигателя подается опорное напряжение с трансформатора Тр3, являющегося одновременно накальным для гасящих диодов и расположенного в блоке магнетрона. Под действием этих двух напряжений двигатель вращает элемент настройки магнетрона и диск с кулачками по направлению к контактам КП2 (нормально разомкнутые). Если при этом не происходит «захват» частоты, то диск с кулачками, дойдя до контактной пары КП2, замыкает их, при этом напряжение +27В поступает в обмотку реле Р1 и вызывает его срабатывание. Одновременно это напряжение поступает в блок приемника на обмотку реле Р5, где происходит переключение фазы напряжения, питающего управляющую обмотку двигателя, который начинает вращаться в другую сторону. Контактные пары КП2 размыкаются, на обмотку реле Р1 подается напряжение +27В через нормально замкнутые контакты КП и свои контакты (1, 3). Напряжение на обмотке Р1 находится до тех пор, пока кулачки дисков не разомкнут контактов КП. Контакты КП, размыкаясь, разрывают цепь питания +27В обмоток Р1 и Р5.

После этого вновь происходит смена фазы напряжения на управляющей обмотке двигателя. Режим поиска происходит до тех пор, пока не произойдет «захват» частоты системой АПЧ радиолокатора, после чего механизм будет работать в режиме автоподстройки. В режиме автоподстройки управляющая обмотка двигателя механизма перестройки частоты питается напряжением, поступающим от магнитного усилителя.

При смене частоты радиолокатора механизм снова переходит в режим поиска, а затем после «захвата» в режим автоподстройки.

4.2. Проверка стабильности частоты магнетронного генератора

передатчика радиолокатора

Стабильность частоты магнетронного генератора в значительной мере влияет на дальность действия и надежность работы радиолокатора.

Изменение частоты магнетрона обусловлено изменением температуры, изменением нагрузки на магнетрон и изменением питающих напряжений.

Частоту колебаний магнетронного генератора необходимо знать при настройке системы АПЧ и измерении чувствительности.

Измерение частоты колебаний производят с помощью волномера /РВД/ тип «Ч2-8».

При измерении частоты магнетронного генератора необходимо: кабель связи волномера вставить в фишку «Кабель связи» на передней панели прибора, а второй конец кабеля присоединить к направленному ответвителю антенного переключателя радиолокатора, а затем согласно инструкции по эксплуатации включить шкаф передатчика радиолокатора. После прогрева аппаратуры включить высокое напряжение передатчика. Переключатель вида индикации, расположенный на передней панели прибора, поставить в положение «Внутр». Вращением привода ручки настройки добиться максимального отклонения стрелки миллиамперметра. Значение частоты отсчитать по шкале непосредственного отсчета или по шкале точного отсчета согласно инструкции по эксплуатации волномера. Полученные величины записать. Произвести повышение высокого напряжения до номинальной величины и произвести отсчет частоты. Полученное значение сравнить с предыдущим отсчетом.

Определить относительную расстройку частоты по формуле:

d = ,

где ∆ F – абсолютная расстройка частоты; F1 – частота магнетрона при включении высокого напряжения.

Аналогичным методом произвести измерение частоты магнетронного генератора в режиме работы радиолокатора с системой селекции движущихся целей при частоте следования импульсов F1 и F2. Для этого согласно инструкции по эксплуатации радиолокатора включить радиолокатор в режиме «СПЦ». Переключатель «Частоты посылок» на передней панели блока компенсатора установить в положение «1», включить высокое напряжение и произвести измерение частоты магнетронного генератора. Полученные результаты записать в отчет. Затем переключатель «Частота посылок» перевести в положение «2» и снова произвести измерение частоты. Полученный результат сравнить с предыдущими измерениями.

4.3. Проверка формы высокочастотного импульса

передатчика радиолокатора

Форма высокочастотного колебания (зондирующего импульса) передатчика радиолокатора определяет точность измерения дальности, разрешающую способность и допустимую неоднозначность измерений радиолокатора.

Ширина и форма высокочастотного импульса передатчика характеризует спектр излучаемого сигнала. Для хорошего воспроизведения эхо-импульсов на выходе приемника радиолокационной станции необходимо, чтобы спектр был не шире полосы пропускания приемника. От ширины спектра зависит также качество работы системы автоматической подстройки частоты. При анализе формы спектра обращается внимание на его симметричность и относительную величину боковых максимумов. Как правило, они не должны превосходить 30% основного максимума.

Спектр импульса экспериментально определяется спектроанализатором. Простейшим спектроанализатором может быть измерительный волномер и осциллограф.

Проверку формы высокочастотного импульса необходимо проводить следующим образом. Подключить волномер к направленному ответвителю, переключатель вида индикации, расположенный на передней панели прибора, поставить в положение «Внешн». Гнездо волномера для подключения внешнего индикатора соединить со входом осциллографа. Включить согласно инструкции по эксплуатации радиолокатор и осциллогаф. Аппаратуре дать прогреться. Настроить волномер на несущую частоту передатчика по максимуму показаний индикаторного прибора. В осциллографе установить ждущий режим работы с внешней синхронизацией положительным импульсом.Все остальные органы регулировки и настройки установить так, чтобы изображение на экране было удобно для наблюдения. Включить метки и измерить длительность импульса на уровне 0, 9U_max. При этом изображение на экране должно быть устойчивым. Форму полученного изображения зарисовать.

Измерение импульсной мощности передатчика радиолокатора.

Измерение импульсной мощности магнетрона дает возможность иметь достаточно полное представление о работе магнетрона и модуляционного устройства. Снижение выходной мощности может произойти по следующим причинам: напряжение магнетрона и магнитная индукция отличаются от номинальных значений; антенна плохо согласована с передающей линией или же в соединениях отдельных секций, особенно во вращающихся соединениях, происходят значительные отражения; неполноценность данного экземпляра магнетрона.

От величины импульсной мощности магнетронного генератора существенно зависит дальность действия радиолокатора, а средняя мощность характеризует потребляемую генератором мощность и его тепловой режим работы.

Под выходной мощностью понимается мощность колебаний высокой частоты, отдаваемая в согласованную нагрузку.

Измерение импульсной мощности передатчика ДРЛ 7С производится измерителем больших мощностей М3-5С. Измерение нужно производить следующим образом. Присоединить прибор к антенному высокочастотному кабелю и включить прибор согласно инструкции.

ВНИМАНИЕ: Прибор к входу включенного передатчика не присоединять. Переключатель «Шкалы» /В3/, расположенный на передней панели измерителя мощности, установить в положение «500».Включить передающее устройство радиолокатора согласно инструкции по эксплуатации в режим «Пасс». Произвести отсчет мощности по шкале прибора /в киловаттах/.

ВНИМАНИЕ. Под нагрузкой 100-500кВт прибор держать не более 5 минут.

Учитывая частотную поправку к шкале прибора, определить величину измеряемой мощности. Для этого показания индикатора прибора надо умножить на величину поправки, полученную из графика.

Определить среднюю мощность передатчика из соотношения

P_cp= Pимп∙ τ ∙ F.

где τ – длительность импульса; F- частота повторения.

Произвести измерения мощности в режиме «Актив» и «СПЦ» при частоте следования импульсов 800Гц и 1075Гц. Сравнить выходную мощность передатчика при его работе в режимах «Пасс», «Актив» и «СПЦ».

Изучение конструкции блока магнетронного генератора.

Изучение конструкции блока магнетронного генератора производится на обесточенной стойке передатчика ДРЛ7С со снятыми боковыми стенками. Изучается расположение и конструкция элементов схемы.

Контрольные вопросы:

1. Поясните назначение отдельных элементов схемы передатчика радиолокатора.

2. Как влияет анодное напряжение на работу магнетрона?

3. Как влияет частота повторения импульсов на режим работы магнетрона?

4. Из каких соображений понижается накал магнетрона при повышении анодного напряжения?

5. Назначение конденсатора С2 в цепи накала магнетрона?

Программа работы:

1. Изучение принципа действия передатчика радиолокатора.

2. Проверка стабильности частоты магнетронного генератора.

3. Проверка формы высокочастотного импульса передатчика.

4. Измерение импульсной мощности передатчика.

5. Изучение конструкции передатчика.

Содержание отчета:

1. В отчете студент должен представить схему магнетронного блока и кратко описать назначение отдельных элементов.

2. Блок-схема проводимых измерений при выполнении лабораторной работы и краткое описание метода измерения.

3. Рисунки осциллограмм, полученных при выполнении лабораторной работы и сравнение с теоретическими положениями.

Литература

1. Кузнецов А.А., Козлов А.И., Криницин В.В. и др. Радиолокационное оборудование автоматизированных систем УВД. - М.: Транспорт, 1985.

2. Перевезенцев Л.Г., Зеленков А.В., Огарков В.Н. Радиолокационные системы аэропортов. - М.: Транспорт, 1981.

3. Радиолокационная система посадки самолетов РСП-7. Техническое описание. Книга 2, 1968.

4. Альбом схем к книге 2 РСП 7, 1968.

5. Башенин А.П., Липницкий Е.Д., Надальяк Г.А. и др. Диспетчерский радиолокатор ДРЛ-7С. – М.: Транспорт, 1970.

6. Давыдов П.С, Сосновский А.А, Хаймович И.А. Авиационная радиолокация. Справочник. - М.: Транспорт, 1984.