Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Основные блоки и операции.
|
|
Контроллеры серии «YS 100» имеют блок управления с различными клавишами (кнопками) на лицевой панели и жидко кристаллический дисплей. С помощью клавиш на дисплей вызываются окна (панели) с необходимой для управления и настройки информацией. На задней панели контроллера имеется клеммник с 42 клеммами для подключения питания, входных и выходных сигналов и заземления.
2.1.1 Клавиши лицевой панели. Ручной и автоматический режим работы
По умолчанию на дисплей выводятся панели, отображающие процесс регулирования. в частности значение регулируемой величины PV (Process value), в нашем случае температура паяльника (шкала 0-200°С), задание регулятору SV (Setpoint value), устанавливается оператором с помощью клавиш (увеличить) и (уменьшить задание) и управляющее воздействие MV (Manipulated variable). Указанные параметры отображаются на дисплее в цифровом виде, в виде графиков или столбчатых диаграмм. Некоторые из основных параметров контроллера приведены в таблице1.
Управляющее воздействие (сигнал на клапан) отображается в процентах в нижней части дисплея. 0 % соответствует символ С (Close) – клапан закрыт (на выходе регулятора ток 4 mA), 100% соответствует символ О (Open) – клапан закрыт (на выходе регулятора ток 4 mA), Регулятор может работать в трех режимах: ручном, автоматическом и каскадном (в работе не используется).
Перевод в любой из режимов производится нажатием соответствующей клавиши M (Manual) – ручной, A (Autо) – автоматический. Управление клапаном в ручном режиме происходит с помощью клавиш со стрелками больше/меньше в нижней части лицевой панели. Помимо операционных панелей (или панелей оператора) на дисплей могут быть вызваны панели настройки и конфигурирования (инженерные панели).
Таблица 1
Перечень основных переменных и параметров настройки
| Обозначение | Назначение | Характеристика | Размерность | Диапазон индикации |
| SV | Задание (Setpoint value) | Переменная величина | Размерность регулируемой величины | Шкала прибора |
| PV | Регулируемая величина (Process value) | Переменная величина | Размерность регулируемой величины | Шкала прибора |
| MV | Управляющее воздействие(Manipulated variable). | Переменная величина | Проценты | –6.3 – 106 |
| PB | Предел пропорциональности (параметр настройки регулятора) | Переменная величина | Безразмерная | 2 – 999.9 |
| TI | Время интегрирования (изодрома) (параметр настройки регулятора) | Переменная величина | секунды | 1 – 9999 |
| TD | Время дифференцирования (параметр настройки регулятора) | Переменная величина | секунды | 1 – 9999 |
Передаточная функция ПИД – регулятора имеет следующий вид
, (1)
где
Кр, TITD - параметры настройки (настроечные параметры), от которых существенно зависит процесс регулирования;
Кр – коэффициент усиления (пропорциональности);
TI – постоянная времени интегрирования;
TD – постоянная времени дифференцирования.
На практике вместо коэффициента усиления Кр используется обратная ему величина, называемая пределом пропорциональности РВ и выражаемая, как правило, в процентах
%. (2)
В русскоязычной литературе она часто называется диапазоном дросселирования.
С учетом последней формулы передаточная функция регулятора принимает вид
(3)
При аналитических расчетах часто используют следующую форму записи передаточной функции регулятора:
,
где К1, К0, К2 называются коэффициентами усиления пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей регулятора соответственно. Они связаны с настроечными параметрами регулятора следующими формулами:
(4)
|
|