Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Описание установки.
|
|
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ
к лабораторной работе
«Исследование линейной
Автоматической системы регулирования с типовыми
регуляторами»
по курсу
«Системы управления химико-технологическими процессами»
Уфа 2010
В работе исследуется влияние параметров линейной системы (параметров настройки типовых регуляторов) на устойчивость и качество системы регулирования.
В методическом руководстве описана методика построения области устойчивости АСР по критерию Гурвица в плоскости 2-х параметров, даны определения прямых показателей качества, описана методика определения параметров регулятора методом сканирования. Приведена таблица значений исходных данных для 60 вариантов, контрольные вопросы.
В процессе работы рассчитывается область устойчивости АСР в плоскости параметров ПИ-регулятора, Для нескольких точек области устойчивости с помощью пакета VisSim моделируются переходные процессы системы, определяются прямые показатели качества.
Составители: Аязян Г.К., профессор
Рецензент: Хабиров Н.М., ассистент
ã Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2010
Цель работы.
Целью работы является исследование влияния параметров системы (регулятора) на устойчивость и качество регулирования. В процессе работы студент должен закрепить теоретический материал по разделам «Устойчивость» и «Показатели качества регулирования», освоить методику построения области устойчивости в плоскости 2-х параметров по критерию Гурвица.
Описание установки.
Структурная схема исследуемой системы приведена на рис. 1.
 |
Рис. 1 - Структурная схема системы регулирования
Система состоит из объекта управления и пропорционально-интегрального регулятора (ПИ-регулятора). Передаточная функция регулятора определяется формулой
|
,
Кр, и Ти – настроечные параметры регулятора (настройки регулятора),
Кр – коэффициент усиления, Ти – время изодрома, характеризирующее интегральную часть регулятора. Для целей расчета передаточную функцию регулятора удобно записать следующим образом
|
,
|
,
и К1 и K0 – коэффициенты усиления пропорциональной и интегральной частей регулятора
Объект управления описывается передаточной функцией 3-го порядка
|
.
Параметры объекта коэффициент усиления ку, и постоянные времени Т1, Т2 и Т3 задаются согласно варианту (см. табл. 1). Параметры регулятора определяются в результате расчетов. Обратим внимание, на то, что переда-
Таблица 1
|
|