Последовательность образования механизма.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ И СХЕМА МЕХАНИЗМА.

Рисунок 1 Кинематическая схема механизма

Таблица 1 Исходные данные

Примечание:

1. Веса звеньев считать приложенными в серединах стержней. Массу звеньев определить, приняв 1 пог.см. длины звена q=0, 2 [кг/см].

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МЕХАНИЗМА.

2.1. Структурный анализ механизма.

О₁– стойка;

1– кривошип (О₁А);

2–коромысло(СВ);

3– кулисный камень;

4–шатун;

5– реика.

т. О₁ – вращательного типа (0, 1);

т. А – вращательного типа (1, 2);

т. В – вращательного типа (2, 4);

т. С – вращательного типа (0, 2);

т. Д – вращательного типа (4, 0).

Определяем степень подвижности механизма.

W=3n-2p₅-p₄,

где n=5 – количество подвижных звеньев;

p₅=7 – количество пар пятого класса;

p₄=0 – количество пар четвертого класса.

W=3*5-2*7-0=1.

Последовательность образования механизма.

I(O₁; 1) – II(3; 2) – II(4; 5)

1 вид 2 вид

,

,

,

,

,

2.2. Строим планы скоростей.

1. Скорость точки А.

, ,

V_A=ω ₂*O₂A.

2. Скорость точки A_.3

V_A3=V_A+V_A3А,

₊ _//_A3A

V_А3=V_С+V_A3A

=0 ^A3C

3. Скорость точки В находим из подобия.

,

1. (мм);

2. (мм);

3. (мм);

4. (мм);

5. (мм);

6. (мм);

7. (мм),

8. (мм);

9. (мм);

10. (мм);

11. (мм);

12. (мм).

4. Скорость точки D.

V_D=V_B+V_DB,

_|_DB

V_D=V_D0+V_DD0.

_||XX