Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Результаты исследования
|
|
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Сибирский государственный индустриальный университет»
Кафедра автоматизированных систем
Отчет по лабораторным работам
| №1 |
| Исследование разомкнутой линейной системы |
| №2 |
| Проектирование регулятора для линейной системы |
| №3 |
| Моделирование систем управления в пакете Simulink |
Выполнил: студент группы ИСМ-09
Шушунова Л.С.
Проверил:
Грачев Виталий Викторович
Вариант 11
Дата_______________________
Оценка_____________________
Подпись____________________
Новокузнецк, 2011г
Лабораторная работа №1
Тема: Исследование разомкнутой линейной системы
Вариант11
Описание системы
Исследуется система, описываемая математической моделью в виде передаточной функции
F(s)= 2 s^2 + 0.6 s - 0.36
---------------------------------
s^3 + 1.2 s^2 + 0.7406 s + 0.2734
Результаты исследования
-адрес файла tf.m:
C: \Program Files\MATLAB\R2009b\toolbox\control\control\@tf\tf.m % tf constructor
-нули передаточной функции
z =
-0.6000
0.3000
-полюса передаточной функции
p =
-0.7000
-0.2500 + 0.5728i
-0.2500 - 0.5728i
-коэффициент усиления звена в установившемся режиме
k =
-1.3168
-полоса пропускаемой системы
b = 2.2532
-модель системы в пространстве состояний
a =
x1 x2 x3
x1 -1.2 -0.7406 -0.5468
x2 1 0 0
x3 0 0.5 0
b =
u1
x1 2
x2 0
x3 0
c =
x1 x2 x3
y1 1 0.3 -0.36
d =
u1
y1 0
-статический коэффициент усиления после изменения матрицы D
k1 = -1.3168
Связь между к и к1 объясняется тем что…….
-модель в форме «нули-полюса»
2 (s+0.6) (s-0.3)
-----------------------------
(s+0.7) (s^2 + 0.5s + 0.3906)
-коэффициенты демпфирования и частоты среза
wc =
0.6250
0.6250
0.7000;
ksi =
0.4000
0.4000
1.0000;
p =
-0.2500 + 0.5728i
-0.2500 - 0.5728i
-0.7000.
-импульсные характеристики получились одинаковые потому что……..
-переходные процессы исходной и модифицированной системы
-амплитудная частотная характеристика
-для того, чтобы найти статический коэффициент усиления по АХЧ, надо………..
- для того, чтобы найти полосу пропускания по АХЧ, надо….
-реакция на сигнал, состоящий из прямоугольный импульсов
|
|