Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Гармонический управляющий сигнал
|
|
Для исследования СЭП при гармоническом сигнале управления используется управляющий сигнал синусоидального типа. При этом следует изменять значение амплитуды и частоты сигнала.
Исследование СЭП с пропорциональным регулятором положения
Задаваясь фиксированным значением амплитуды сигнала (по указанию преподавателя) снимаются частотные характеристики СЭП в диапазоне изменения частоты сигнала управления 1¸ 15 Гц. Данные помещаются в табл. 20, графики распечатываются.
Таблица 20
Частотные характеристики СЭП с П-РП
| № | jЗАД, диск | fУПР, Гц | lg(2× p× fУПР) | jМАКС, диск | L = 20× lg(jМАКС /jЗАД), дБ | Dj, град |
Основываясь на полученных результатах строятся ЛАЧХ 
и ЛФЧХ 
исследуемого CЭП.
Для оценки влияния коэффициента усиления регулятора положения эксперимент повторяется несколько раз при изменении коэффициента в два раза в меньшую и большую сторону от исходного значения. Результаты помещаются в табл. 21, графики распечатываются.
Таблица 21
|
|