Система керування ATR-42

Ситема керування включає:

- систему керування рулями напрямку;

- систему керування елеронами;

- систему керування рулем висоти;

- систему керування закрилками;

- систему керування інтерцепторами.

Система керування елеронами забезпечує поперечне керування літаком за допомогою двох елеронів, по одному на кожному півкрилі. Керування елеронами здійснюється штурвалами за допомогою механічної проводки одночасно двома пілотами або окремо одним з них.

При випуску закрилків система забезпечує автоматичне відхилення елеронів вниз (зависання) на кут, пропорційний куту випуску закрилків.

Система керування рулями напрямку забезпечує путьове керування літаком за допомогою двох рулів напрямку, по одному на кожному кілі. Керування рулями напрямку здійснюється педалями з допомогою механічної проводки одночасно двома пілотами або окремо одним з них.

Система керування рулем висоти забезпечує поздовжнє керування літаком за допомогою руля висоти, який складається з двох половин: лівої та правої. Керування рулем висоти здійснюється штурвальними колонками з допомогою

Штурвальні колонки лівої та правої частин пульту з'єднані між собою тросом з роликовим ланцюгом, який служить для синхронізації керування елеронами від штурвалів лівого та правого пілотів. Троси керування елеронами з'єднані роликовим ланцюгом з валом штурвальної колонки лівої частини пульту.

Завантажувальний механізм встановлений тільки на лівій штурвальній колонці і служить для запобігання виведення літака на небезпечні перевантаження при відхиленні руля висоти вниз на кут більший 20°.

Тросова проводка використовується в системах керування елеронами, рулями напрямку та рулем висоти. Троси системи керування рулем висоти підходять до кронштейну двома лініями тросів: одна лінія від лівої частини пульту керування, друга від правої частини пульту. Кожна лінія закріплена з валом відповідно лівої та правої штурвальних колонок. За кронштейном троси правої лінії вплітаються в троси лівої лінії, що забезпечує синхронізацію керування рулем висоти від лівої та правої штурвальних колонок.

в системах керування рулями висоти та напрямку 3, 5 мм.

Крім цього, для більшої жорсткості троси керування рулями напрямку на ділянці між шпангоутами №13і 33 прокладені в трубній оболонці.

Напрямок тросів і відстань між ними вздовж усієї траси забезпечується роликами, встановленими в кронштейнах, та текстолітовими напрямними. Штурвали на пульті ручного керування зв'язані через тросову проводку з сектором-качалкою, і потім через жорстку проводку і механізм зависання з важелями лівого та правого елеронів.

При повороті штурвалів в той чи інший бік рух через тросову проводку передається на сектор-качалку і далі через жорстку проводку та механізми зависання на лівому і правому півкрилах на важелі лівого і правого елеронів.

Кінематика качалок при однаковому повороті штурвалів в той чи інший бік від нейтрального положення забезпечує відхилення елеронів вгору на більший кут, ніж вниз. Обмежувачем кута відхилення елеронів є упор. Упор на лівому півкрилі обмежує відхилення лівого елерона вниз, на правому півкрилі – правого елерона вниз.