Бір және екі нүктесі бекітілген қатты дене тепе- теңдігінің шарттары

Дең гей Кү рделі

1. Бір жә не екі нү ктесі бекітілген қ атты дене тепе- тең дігінің шарттары

2. Параллель кү штер жү йесін тең ә сер етуші кү шке келтіру. Параллель кү штер центрі

3. Қ атты дененің ауырлық центрі. Біртекті денелердің ауырлық центрінің координаттарын анық тау. Ауырлық центрін табу ә дісі

4. Біртекті сызық тардың, аудандардың жә не кө лемдердің ауырлық центрлері

5. Нү кте қ озғ алысының векторлық тә сілмен берілуі

6. Нү кте қ озғ алысының координаттық тә сілмен берілуі

7. Нү кте қ озғ алысының табиғ и тә сілмен берілуі

8. Қ атты дененің ілгерілмелі қ озғ алысы

9. Қ атты дененің тұ рақ ты ө стен айналмалы қ озғ алысы

10. Нү ктенің салыстырмалы, тасымал жә не абсолют қ озғ алыстары

11. Нү ктенің абсолютті, салыстырмалы жә не тасымал жылдамдық тары мен ү деулері

12. Жылдамдық тарды қ осу туралы теорема

13. Ү деулерді қ осу туралы теорема (Кориолис теоремасы)

14. Қ атты дененің жазық параллель қ озғ алысының тең деуі. Жазық фигура қ озғ алысын тасымал – ілгерілмелі жә не полюс айналасында салыстырмалы айналмалы қ озғ алыстарғ а жіктеу

15. Жазық фигураның салыстырмалы айналмалы қ озғ алысының бұ рыштық жылдамдығ ының полюс орнына тә уелсіздігі. Жазық фигураның айналмалы қ озғ алысы туралы Эйлер-Шааль теоремасы

Бір жә не екі нү ктесі бекітілген қ атты дене тепе- тең дігінің шарттары

. Осы уақ ытқ а дейін қ арастырылып келген кү штер жү йесінің тепе-тең дік шарттары ерікн қ атты дененің тепе-тең дік шарттары деп айтылып келді. Іс жү зінде кө бінесе еріксіз қ атты денглердің тепе-тең дігі қ арастырылады. Еріксіз дене ретінде О кең істігінде идеал сфералық топсамен қ озғ алмайтын тіреуге бекітілген денені (9.6-сурет) алайық. Бұ л дене О нү ктесі арқ ылы 9.6-сурет

ө тетін кез келген ө стен айнала алады. Денеге

кең істік кү штер жү йесі ә сер етеді делік. Осы кү штердің ә серінен байланыс болып есептелетін О нү стесінде кері ә сер ету кү ші пайда болады. Қ озғ алмайтын О нү ктесін координаттардың бас нү ктесі деп алып, реакция кү шін координат ө стерінің бойымен жә не қ ұ раушыларына жіктеміз.

Енді байланысты алып тастап, оның денеге ә серін жә не реакцияларымен алмастырып, осы еріксіз қ атты денені еркін дене деп қ арастырамыз. Еркін қ атты денеге ә сер етуші кү штер жү йесі тепе-тең дікте болуы ү шін, (9.15) шарттары орындалуы қ ажет. Онда:

(9.17)

кү ші ү ш координат ө стерін қ иып ө тетіндіктен, оның осы ө стерге қ атысты моменттері нө лге тең. Сондық тан (9.17) тең діктердің соң ғ ы ү ш тең деуіне белсенді кү штерінің ғ ана моменттері енеді. реакциясы енбейтін бұ л тең деулер бір нү ктеде бекітілген қ атты дененің тепе-тең дік шарттарын береді.

Сонымен, бір нү ктесі бектілген қ атты дене белсенді кү штердің ә серінен тепе-тең дікте болуы ү шін, дене бекітілген нү ктеден ө тетін ү ш координат ө стерге қ атысты кү штердің моменттерінің алгебралық қ осындысы нө лге тең болуы қ ажет жә не жеткілікті.

реакциясы кіретін (9.17) тең деулердегі алдың ғ ы ү ш тең деу тепе-тең дік тең деулері болады. реакциясының жә не қ ұ раушыларын анық тауғ а болады.