Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Определение скоростей точек плоской фигуры
|
|
Скорость произвольной точки М фигуры определим как сумма скоростей, которые точка получает при поступательном движении вместе с полюсом и вращательном движении вокруг полюса.
Представим положение точки М как 
(рис.1.6).
Рис.1.6
Продифференцировав это выражение по времени получим:
, т.к. 
.
При этом скорость vMA. которую точка М получает при вращении фигуры вокруг полюса А, будет определяться из выражения
vMA = ω · MA,
где ω – угловая скорость плоской фигуры.
Скорость любой точки М плоской фигуры геометрически складывается из скорости точки А, принятой за полюс, и скорости, точки М при вращении фигуры вокруг полюса. Модуль и направление скорости этой скорости находятся построением параллелограмма скоростей.
Задача 1
Определить скорость точки А, если скорость центра катка равна 5м/с, угловая скорость катка 
. Радиус катка r=0, 2м, угол 
. Каток катится без скольжения.
Решение
Так как тело совершает плоскопараллельное движение, то скорость точки А будет состоять из скорости полюса (точка С) и скорости полученной точкой А при вращении вокруг полюса С.
,
Ответ: 
|
|