Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Подальшого оброблення.






Розглянемо імпульсний принцип автоматизації відліку. Принцип зчи-

тування відліку за допомогою імпульсних систем оснований на тому, що деякий

постійний кут повороту алідади прирівнюють до одного імпульсу. Це означає,

що будь-яку зміну в положенні алідади можна прирівнювати до певної кількості

імпульсів. Якщо N - кількість імпульсів, що подаються при одному повному

повороті круга, розділеному на 400g, то одному імпульсу відповідатиме куг,

який називається квантом і визначається за формулою

(IV. 1.86)

N

Прозорий і сусідній непрозорий штрих диска утворюють один квант кута.

Доріжку прозорих та непрозорих штрихів називають растром. Ціна елемента

квантування С для iV = 4000 буде 0, lg (0, 1 града), тобто С - 0, lg.

Лічильник рахує кількість імпульсів L, які виникли під час обертання

круга від одного напрямку до другого. Тоді величина кута буде

A — CL. (IV. 1.87)

Визначимо необхідну кількість імпульсів, якщо точність відлічування In

(одна градова секунда). Розв'язуючи (IV. 1.87) відносно N за точності відліку

С - l c c, знайдемо

у 400g -100-100 _ ^ 1Q6

Сс

Таку кількість імпульсів отримати на крузі радіусом 60 мм або більшому

неможливо. Кількість імпульсів можна зменшити за допомогою певних

конструктивних рішень.

Розділ IV_

Отже, кількісне значення кута можна знайти, якщо знайти кількість

оданих імпульсів, що відповідає зміні положення алідади під час візування па

апрямки, що утворюють цей кут. Частота імпульсів буде змінною величиною,

шежною від того, як швидко обертає алідаду виконавець.

Використовують також світлові імпульси, які перетворюються на елект-

ичні або на імпульси, викликані електричною індукцією.

Тому розглянемо фотоелектричні та електроіндуктивні (індуктивні) ім-

ульсні методи.

В імпульсному методі ядром приладу також є скляний круг (лімб), що має

цну доріжку рисок (рис. IV. 1.24). Ширина рисок така сама, як і ширина

роміжків між ними. Цей круг називають вимірювальним, або вимірювальною

іткою. Напроти цієї сітки, на найменшій віддалі від неї розташована відлікова

ітка М, яку називають маскою. Риски та проміжки цієї сітки-маски такі самі,

к і у вимірювальної сітки. Риски та проміжки створюють ряд прозорих та

епрозорих полів.

Вісь обертання

алідади FD

О {об'єктив)

і І

Маска

імпульси

К-Р

L=K-P

лічильник

Маска К

F f

С^? конденсатор

j s І джерело світла

мікропроцесор

Рис. IV. 1.24. Принципова схема імпульсної системи автоматизації відліків

Світло від джерела S (люмінесцентного діода) конденсатор перетворює на

аралельний пучок, який проходить вимірювальну, а потім відлікову сітку.

Скерований об'єктивом О, він потрапляє на фотодіод FD. Якщо відлікова сітка

ід час вимірювань рухається відносно вимірювальної, тоді світловий потік,

кий потрапляє на фотодіод, коливатиметься між певними максимальною та

іінімальною величинами. Найбільший потік світла потрапляє на фотодіод тоді,

оли риски обох сіток перекриваються, а найменший (теоретично - нульовий) -

оли проміжки вимірювальної сітки закриті рисками відлікової сітки. Під час

овороту візирної осі (алідади) із напрямку К на напрямок Р певна кількість

> 50

7 ахоомоп ipt і1 її іо зі іімаї и п і

імпульсі» світлі» потрапляє на фогодіод. Електричний струм, збуджений

імпульсами світла у фотодіоді, матиме майже синусний хід.

Синусоїдальний струм за допомогою тригерного та диференціювальпоі о

електричних ланцюгів (нарис. IV.1.24 не показані) перетворюється спочатку и

прямокутні сигнали, а потім на імпульсні, які лічильник підраховує, а

мікропроцесор перетворює на цифрові відліки. Така принципова схем

імпульсної системи відлічування.

На жаль, така проста система не дає змоги розрізняти напрямки рух\

алідади. Тому цю систему ускладнюють, використовуючи дві маски та дім

діоди. Однак це не змінює суті методу.

Тепер розглянемо динамічні системи автоматизації відліку. Мірою кут ії

може буги час І, якщо сконструювати пристрій, який рівномірно оберні

тиметься і його частота або період обертання Т будуть відомі з високої'

точністю. Тоді можна знайти значення куга, визначивши відрізок часу /, ч.

який деяка точка або риска на крузі проходить дуги між відповідними

напрямками, що утворюють цей кут- а, на підставі формули

a = a)-t, (1V.1.8S,

де со - кутова швидкість обертання.

Оскільки кутова швидкість (С дорівнює

К

ю = —, (IV. 1.89)

Т

тоді

a =. (IV.1.90)

Т

Нехай відома кількість обертів п круга за хвилину. Тоді період обертані ія

Т

Т в секундах або частоту знайдемо за формулою — - =. Звідси

" об Кб

Т = ^ = (IV. 1.91)

П f

Підставивши значення (IV. 1.91) у рівняння (IV. 1.90), отримаємо

a = 2-K—t. (IV.І 9,

ті

Але 2-ті — = const - С. Тоді

a = C-t. (IV. 1.93)

Оскільки мірою кута може бути час, тому динамічний метод ще назваюи.






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.