Електроприводи швацьких машин

Електропривод до швацької машини необхідний для включення, останову і регулювання частоти обертання головного валу. Існують наступні види електроприводів: електрофрикційні

позиційні, для швацьких машин з автоматизованими функціями, для швацьких напівавтоматів і автоматів. Відмінності між електроприводами полягають в системах управління частотою обертання головного валу, останові і включенні в роботу швацької машини.

Для швацьких напівавтоматів з механічним остановом останов і включення в роботу швацької машини забезпечують системи, вбудовані в голівку швацької електродвигуна і ремінної передачі від нього до машини машини. Електропривод в цьому напівавтоматі складається з

Рис 2.3. Схема

встановлення електропривода

.

Електродвигун 6 (мал. 2.3) встановлюється під промисловим столом машини і прикріпляється болтами 5 до пластини 4 промислові столи. Від шківа 1 електродвигуна через клиновидний ремінь 3 рух передається шківу (маховику) 2 машини.

Пристрій фрикційного електроприводу. Найбільш поширені електрофрикційні приводи, принцип дії яких заснований на зміні сили зчеплення між маховиком 3 (мал. 2.4) і фрикційними прокладками 4 на диску 6. Маховик 3 закріплюється на валу електродвигуна 7, а диск 6 - на валу 9

Рис 2.4. Електрофрикційний привід швейної машини.

приводу. На диску 6 встановлюються по обоє сторони фрикцион-ньге прокладки 4, які мають високий коефіцієнт тертя. На корпусі 77 приводу гайкою 7 закріплюється гальмівна колодка 5. Вал 9 обертається в двох шарикопідшипниках 8 і 10, запресованих в ковзаючу втулку 12. Втулка 12 разом з валом 9 і диском 6 може зміщуватися уздовж корпусу 77 приводу. На правому кінці валу Рна шпонці встановлюється шків // приводу і закріплюється гайкою. Через овальний отвір 13 в корпусі 77приво-да в отвір ковзаючої втулки 12 вставлений палець 14, закріплений у вилці важеля 19. Важіль 19 під дією пружини 18 зміщує втулку 12 з диском 6 від муфти 3. Пружина 18 одним кінцем сполучена з корпусом 77, а другим - з шпилькою 16, яка закріплена у важелі 19 барашкообразной гайкою 15. Важіль 19 сполучений через тягу з педаллю.

Електродвигун приєднаний через контакти коробки 2 до мережі змінного струму. Електродвигун може підключатися до електромережі напругою 220 або 380 В, що позначене на корпусі кришки коробки або корпусі електродвигуна.

Схема підключення електродвигуна до трифазної мережі змінного струму напругою 380 В показана на мал. 2.5, а. Схема підключення до мережі напругою 220 В (мал. 2.5, би) отримала назву «трикутник», а до мережі напругою 380 В - «зірка».

При підключенні електродвигуна необхідно дотримувати правила електробезпеки. Цю роботу слід виконувати при відключеному електроживленні. Електродвигун, так само, як і металеві частини промислового столу, повинні мати електричне заземлення.

При заміні електродвигуна в електроприводі новим звертають увагу перш за все на відповідність їх потужностей і частоти обертання валу електродвигуна. Якщо новий електродвигун має меншу потужність, то це може привести до повільного запуску машини, перевантаженню в роботі електродвигуна і, як наслідок, до перегорання обмоток електродвигуна. Якщо параметри електродвигуна невідомі, то їх встановлюють по паспорту на машину.

Робота фрикційного електроприводу (див. мал. 2.4). При включенні електроприводу маховик отримує обертання від електродвигуна. При натисненні оператором на педаль важіль 19 переміщає вал 9 з диском 6 вліво, і фрикційні прокладки 4, контактуючи з маховиком, повідомляють обертання від маховика 3 валу 9 і шківу //. Чим більше зусилля натиснення на педаль, тим з великим зусиллям диск 6 притискається до маховика 3, вище частота обертання шківа //и головного валу машини. У міру зменшення силової дії на педаль важіль 19 під дією пружини 18 повертає диск 6 управо. Диск, контактуючи через фрикційну прокладку з чавунною гальмівною колодкою 5, із-за тертя між ними зупиняється і зупиняє обертання валу 9 і шківа //. Обертання головного валу машини припиняється.

Регулювання фрикційного електроприводу наступні:

натягнення ременя 3 (див. мал. 2.3) регулюється зсувом електроприводу в прорізі пластини 4;

зусилля гальмування тиску пружини 18 (див. мал. 2.4) регулюють поворотом барашкообразной гайки 15 на шпильці 16;

кутова орієнтація педалі виконується зміною довжини тяги;

час гальмування обертання головного валу машини можна відрегулювати, змінюючи положення гальмівної колодки 5 при ослабінні гайки 7 і повороті гвинта, на якому вона встановлена;

поворот педалі електроприводу регулюють перенесенням місця з'єднання тяги на важелі 19. Чим ближче тяга до осі прокачування важеля 19, тим менше поворот, але більше необхідне зусилля натиснення на педаль.

Наладка електроприводу. Після збірки і підключення електроприводу необхідно перевірити наявність заземлення і відсутність відкритих для доступу з'єднань з електромережею.

Необхідно також перевірити положення педалі і можливість (при її натисненні) зміни положення валу 9 приводу і шківа 11. Якщо шків не має зсуву до електродвигуна при натисненні на педаль, то потрібно зменшити довжину тяги.

При натисненні на педаль слід перевірити поворотом уручну відсутність заклинювання валу, диска або вентилятора. Потім роботу електроприводу перевіряють без навантаження, тобто без під'єднування до нього машини. Встановлюють відсутність сторонніх різких шумів і запаху. При виявленні дефектів необхідно відключити живлення і приступити до усунення несправності.

Напрям обертання шківа приводу визначають короткочасним його запуском. Якщо напрям обертання головного валу машини не відповідає потрібному, то міняють положення клем А і У в коробці підключення на зворотне. Далі в клиноременной передачі перевіряють зусилля натягнення ременя по максимальному прогину клиновидного ременя (до 10 мм).

Встановивши захисний кожух і щитки для шківів і ременя, перевіряють по шуму відсутність того, що стосується ременя і шківів обгороджувань. Наявність такого контакту створює шум в роботі електроприводу.

На неодруженому ходу роботи машини перевіряють функціонування електроприводу, досягнення максимальної частоти і останов. Якщо не забезпечується максимальна частота при максимальному натисненні на педаль, а важіль зсуву валу приводу ще може мати хід, то необхідно змінити хід важеля або його кутову орієнтацію. В разі повільної зупинки обертання головного валу машини необхідно відрегулювати зусилля гальмування диска.

При експлуатації електроприводу треба періодично очищати від пилу вентилятор електроприводу, знімаючи кожух, і змащувати підшипники 8 і 10 (див. мал. 2.4) на валу 9, рухливі з'єднання приводу.

Категорично не допускається попадання змащувального матеріалу на фрикційні пластини 4, маховик 3 або гальмівну колодку 5.

Несправності в роботі електроприводу і способи їх усунення. Поява різкого запаху (гар) при роботі електроприводу викликається зазвичай перевантаженням в роботі електроприводу. При усуненні цього явища слід вимкнути електропривод, перевірити легкість ходу машини. Якщо хід машини (обертання її шківа) здійснюється із значним

зусиллям, тб необхідно від'єднати машину від електроприводу і встановити місце заклинювання.

Відсутність необхідної максимальної частоти обертання головного валу машини можливо по наступних причинах: слабке натягнення ременя або недостатній хід педалі або важеля зсуву валу приводу. Якщо ж при роботі електроприводу з'являється нехарактерний шум, то, ймовірно, зношені або злетіли фрикційні прокладки на диску.

Якщо машина не зупиняється і працює відразу при включенні электродви гателя, необхідно збільшити натягнення пружини 18 гальмувань.

Різкий шум при включенні вказує на знос фрикційних прокладок і необхідність їх заміни.

Нерівномірність розгону машини свідчить про відсутність постійного контакту диска 6 з маховиком 3, що можливо унаслідок зрізу шпонки кріплення диска 6на валу 9 або зриву фрикційної прокладки 4 на диску 6. Необхідно розібрати електропривод і замінити шпонку або диск з фрикційними прокладками.

Пристрій позиційного електроприводу. Позиційний привід ЕФКА ВАРІОСТОП складається з наступних основних пристроїв: електродвигуна 14 (мал. 2.6), електромагнітної муфти 19, коробки управління 18, позиційного датчика 6 і пульта Електродвигун 14 з муфтою 19 кріпляться через болти 12 до кронштейна //, який встановлюється на кришці 13 промислового столу.

Коробка управління 18 закріплюється знизу до корпусу електродвигуна 14 і отримує команди з пульта управління приводом 10. Верхній кінець тяги 16 від педалі управління одягається на кульову цапфу 15 важеля 17, управління, що виходить з коробки, 18. Шків клиноремснной передачі на електроприводі закритий щитком /.

Позиційний датчик 6 служить для вбудовування в шків 9 машин. Шкщз 9машины має приймальний штуцер 7, на який надівається датчик 6 і закріплюється гвинтами 8. Датчик 6также надівається на стержень 4, прикріплений до голівки машини, через гумову гільзу 5. До датчика 6 приєднаний дріт 3 з штекером 2.

На кінці валу 6 (мал. 2.7) електродвигуна 5 закріплюється маховик 4. До корпусу електродвигуна 5 кріпиться гвинтами 3 корпус 2 електромагнітних муфти. Електромагнітна муфта складається з: магнітної муфти 8, закріплюваною гвинтами 7 в її корпусі 2; диска 9 і гальмівної накладки 10, встановлених і закріплених гвинтами на валу 14, електромагнітної муфти; гальмівного магніта /, закріпленого в корпусі; шківа 11, встановленого на шпонці на валу 14 і щитка 13 обгороджувань приводу, що прикріплюється до корпусу 2 через гвинти 12.

Рис 2.6. Схема встановлення позиційного приводу на швейну машину

Позиційний датчик 3 (мал. 2.8, би) надівається на приймальний штуцер / (мал. 2.8, а) шківа машини опорним валом 2 і закріплюється на нім гвинтами. У корпусі встановлюються підшипники, в яких і проходит опорний вал 2. На валу 2 закріплюються імпульсний диск 11 (мал. 2.8, г), позиційні шайби 12 і 13. Диски //... 13 входять в пази півкілець (світлових діафрагм) 9

Рис. 2.7. Позиціонйий привід марки ЕФКА ВАРИОСТОП

Рис. 2.8. Позиціоний датчик на ківі машини.

(мал. 2.8, в, г), які підключені до друкарської схеми 10 управлінь приводом машини через дріт 6 з штуцером 7. Диски закриті кришкою 4, яка гвинтом 5 прикріплена до корпусу 3 датчики. Датчик через штифт 8 розміщується на стійці голівки швацької машини.

У корпусі 7 (мал. 2.9) коробок управління закріплюється друкарська плата 3, діод 9 (для повідомлення про нормальну роботу плати), трансформатор 1 (для зниження змінної напруги), запобіжник 5и важіль буправления. На штекерных з'єднаннях 4 і 2 при роботі електроприводу повинно при вимірі показуватися вказана в паспорті напруга (зазвичай 24 В). Залежно від наявності додаткових пристосувань для автоматизації допоміжних прийомів на машині (під'їм лапки, обрізання ниток і ін.) міняють плату 3. Якщо плата не відповідає мережевій частині коробки управління, то вони не збігаються по положенню отворів під кодировочные штифти 8.

Електропривод приєднаний до електричної мережі напругою 380 В. Подключеніє виконується в коробці управління 18 (див. мал. 2.6).

Робота позиційного приводу. Позиційний привід працює таким чином. При включенні приводу в мережу і відповідному натисненні (див. п. 2.4) на педаль відбувається включення машини в роботу.

Рис. 2.9 Коробка управління

Спрацьовує магніт 6? (див. мал. 2.7) і притягує диск 9 до маховика 4. Обертання маховика 4 електродвигуни передається диску В і з ним валу 14 з шківом //, а далі через клиноременную передачу на шків машини. При віджиманні педалі відключається електромагніт 8 і спрацьовує електромагніт 7, який зміщує диск 9 до себе. При останові обертання головного валу машини і " наявності в ній додаткових пристроїв (обрізання нитки, закріпка, під'їм лапки) відбувається виконання команди і доведення положення головного валу до встановленої позиції в датчику 6 ( див. мал. 2.6).

Монтаж і наладка позиційного приводу (див. мал. 2.6). Корпус електродвигуна 14 через гвинти 12 прикріпляється до кронштейна //. Натягнення клиноременного ременя для приводу шківа машини від шківа приводу забезпечується власною вагою приводу.

Тяга 16 повинна впливати на приводний важіль /7 по можливості по дотичній. Положення кульової цапфи 15 в при

водному важелі //устанавливается виходячи із забезпечення необхідної приводного дороги і приводного зусилля, що повідомляється від педалі управління.

Щиток 1 обгороджування не повинен мати торкання з ременем.

Для монтажу позиційного датчика 6 потрібне спеціальне ручне колесо і вал з приймальним штуцером. На голівці машини закріплюється стержень 4, на який надівається гумова гільза 5. Позиційний датчик 6 насаджується на стержень 4 так, щоб стержень з гумовою гільзою 5 входив в передбачений для нього паз позиційного датчика. Штекер 2 з дротом 3 потрібно пропустити у відповідному місці через кришку 13стола і закрити отвір пробкою.

Наладка позиційного датчика (див. мал. 2.8). Після відгвинчування гвинта 5 потрібно зняти кришку 4 позиційні датчики. Обертаючи шків машини, встановлюють перше робоче положення (крайнє нижнє положення голки). Диск, що управляє, 12 повертають так, щоб крапки, що служать як регулювальні відмітки, на диску збігалися з кромкою світлової діафрагми 9 (півкілець). Деякі типи позиційних датчиків забезпечені подвійними дисками, за допомогою яких можна регулювати ширину шліца. При цьому шліц, що збільшується, визначає перше робоче положення, шліц дисків, що зменшується, 12 визначає позицію нитеоб-резания (наприклад, при пневматичних системах нитеобрезания). Диски можуть обертатися один відносно одного, аби ните-обрезатель наводився в дію в необхідний момент часу.

Друге робоче положення (крайнє верхнє положення ни-тепритягивателя) регулюють за допомогою шайби, що управляє, 13. Після перевірки робочих положень кришку 4 датчики знову надівають і закріплюють гвинтом 5.

Електродвигун підключається до електромережі через запобіжний автомат. Під'єднування електродвигуна до мережі напругою 380 У виконується за схемою «зірка». Всі підключення, ремонт і обслуговування необхідно виконувати при відключеному електроприводі.

Особливості ремонту позиційного приводу (див. мал. 2.9). При виході з буд коробки управління зазвичай буває достатнім замінити плату, що управляє, 3. Для цього відгвинчують гвинти на фронтальній кришці коробки управління. Якщо кришка і плата, що управляє, сполучені кабелем, їх від'єднують витягуванням штекерного з'єднання з плати, що управляє. Якщо в коробці управління встановлений обмежувач числа зворотів, то слід від'єднати пригвинчену до кришки друкарську плату, далі відпустити гвинти з накатною голівкою і вийняти плату, що управляє, прикладаючи зусилля до штекерному з'єднання. При заміні плати платою іншого типа, що управляє, слід замінити кришку коробки управління, аби личили виїмки для приєднаних розеток, вимикачів і тому подібне При неспівпаданні кодировочных штифтів 8 з отворами на платі 3 плата не відповідає коробці управління, і потрібна правильна їх комбінація. В тому випадку, якщо діод 9 не світиться (він видно при демонтованій платі, що управляє, і повинен світитися тоді, коли двигун вимкнений), слід перевірити трансформатор 7. Він повинен показувати на штекерных з'єднаннях 4 і 2 необхідна напруга. За відсутності напруги потрібно перевірити температурний запобіжник 5. Поврежденнний запобіжник треба замінити.

При тривалій експлуатації виникає необхідність заміни муфти 2 (див. мал. 2.7), дисків В і гальмівних накладок. Для цього знімають щиток 13и ремінною шків //. Видаляють всі гвинти Зміцнення муфти 2 до корпусу електродвигуна і знімають муфту 2 і підшипник. Від'єднують гвинти кріплення муфтового магніта і виймають його. Підтягнувши дроти підведень муфти і гальма, перевіряють гладкість торцевих поверхонь магнітів 8, 1 і дисків 9. Якщо диски 9 муфт мають металевий контакт з магнітами 8 і 7, то, ймовірно, пошкоджені їх полюсні поверхні, потрібна заміна магніта 8 або його шліфовка. При ремонті муфти 2 після ослабіння настановних гвинтів і гільзи диска В муфти за допомогою знімного пристосування знімають диск В муфти з валу 14. Аналогічно демонтують гальмівний диск 10, замінюють його новим і встановлюють на колишнє місце. При установці диска 7 б1 слід чинити тиск лише на маточину щоб уникнути пошкодження пружинних елементів диска. Настановні гвинти кріплять в маточині диска. При установці диска 9 муфт необхідно переміщати його до маточини гальмівного диска 10 до тих пір, поки маточина диска 9 злегка не торкнеться маточини гальмівного диска 10. Муфту 2 кріплять гримівши гвинтами в корпусі. На вал 14насаживают кільце і підшипник муфти. Кабель закріплюють з'єднанням. Диск муфти підтягують назад і встановлюють зазор Л = 0, 8...0, 9 мм (вимірюючи через отвір в корпусі шаблоном) між нею і магнітом. Настановні гвинти в маточині муфти 2 затягують.

Між гальмівним диском 10 і гальмівним магнітом / має бути зазор З не більше 0, 15 мм. За відсутності зазору З, постукуючи в напрямі В, переміщають диск 10 настільки, аби вал 14 можна було легко повертати.

Регулювання муфти 2 здійснюється установкою прутка в отвір в ковпаку вентилятора і поворотом настановної гільзи в напрямах Килі 2. При обертанні управо (по стрілці 2) зазор муфти зменшується, а при обертанні вліво (по В) - збільшується. У напрямі 2Тильзу повертають до тих пір, поки між диском 9 і маховиком 4 не виникне легке фрикційне замикання. В цьому випадку при обертанні валу 14 муфт починає обертатися вал 6 електродвигуна з вентилятором. Після цього робиться поворот на одне ділення (1/6 повного оберту диска) по напряму V. При регулюванні положення муфти і маховика необхідно перевірити зазор А.

Працездатність магнітів 8 і 7 муфт і гальма визначається відповідністю значень опорів в їх котушках, потрібним: для котушки магніта 8 муфт - 4, 7 Ом (під навантаженням) і 8, 7 Ом (без навантаження); для котушки магніта / - 5, 6 Ом.

При роботі позиційних приводів можливі несправності, основні способи усунення яких представлені в таблиці. 2.2.

Контрольні питання

1 Для чого призначений електрофрикційний привід до швацької машини загального призначення?

2 Які типи електроприводів використовуються в швацьких машинах?

3 Розкажіть про роботу електроприводу.

4 Які заходи безпеки необхідно дотримувати при ремонті електроприводу?

5 У якій послідовності виконується наладка електроприводу?

6 Які несправності в роботі електрофрикційного приводу ви можете назвати і як вони усуваються?

7 При заміні електродвигуна на які параметри звертають увагу?

8 З яких частин складається позиційний привід?

9 Яку роль виконує позиційний датчик в приводі?