Швацькі машини із застосуванням маніпуляторів для завантаження і вивантаження деталей

Новим напрямом в автоматизації технологічних операцій виготовлення швацьких виробів є впровадження елементів робототизированного виробництва. Витрати часу на завантаження і вивантаження устаткування, які зазвичай виконувалися уручну, можна скоротити, застосовуючи маніпулятори, що значно підвищить продуктивність і надійність технологічного процесу [1]. Вживання додаткових агрегатів для виконання допоміжних прийомів зумовило найменування агрегатованих робочих місць швацької машини.

Процес завантаження устаткування оброблюваними деталями в загальному випадку включає відділення деталей від пачки, транспортне переміщення, орієнтацію, поєднання і фіксацію деталей.

Після відділення від пачки деталі транспортують спеціальним транспортуючим механізмом (ланцюговий транспортер з фіксаторами в декількох позиціях) від пачки до шиючої голівки машини. Орієнтація деталей по відношенню до голки додає їм необхідне для збірки положення з необхідною точністю. Поєднання зрізів деталей у вузлі обуславливается, що виготовляється, їх взаємним положенням в зібраному вигляді. Фіксація деталей в робочому органі (рамці) пристосування дозволяє додати необхідну жорсткість деталям і може бути виконана після відділення деталей від пачки.

Найбільш складним з точки зору автоматизації є виконання процесу відділення деталей від пачки. Відомі пристрої відділення від пачки, що працюють на основі одного з трьох основних принципів дії: механічні (мал. 7.33, а), аеродинамічні (мал. 7.33, би) і адгезійні (мал. 7.33, в).

Пристрою для відділення деталей від пачки, побудовані за механічним принципом дії, робочим органом мають механічні щітки або спеціальній конструкції голки 1, які при відділенні деталі від пачки 2 проколюють лише її верхній шар.

У пристроях з аеродинамічним принципом дії деталь відділяється від пачки 2 з використанням вакуум-захвату 3 або струменевого пристрою.

Використання пристроїв адгезійного принципу дії дозволяє відділяти деталь від пачки 2, « схоплюючи» її стрічкою 4; це може бути клейка стрічка, встановлена на кронштейні.

Ці принципи дії можна використовувати і при відділенні дрібних деталей від поверхні столу при їх укладанні.

Процес вивантаження напівфабрикатів включає розривши зв'язки між напівфабрикатами, транспортні переміщення, укладання в пачку.

В процесі швацької обробки на машині напівфабрикати мо-пермалоя-1 гут виявитися зв'язаними між собою нитками, тасьмою, окантовкою. В деяких випадках ці зв'язки спеціально руйнуються. Транспортне переміщення використовується для доставки напівфабрикату від швацької голівки до позиції укладання напівфабрикату Щ пачку. Укладання напівфабрикату в пачку формує партію деталей, укладених один на одного. Укладена партія деталей передається на наступне робоче місце робототизированного виробництва.

Існує поштучна і партионная завантаження-вивантаження деталей. При поштучному вивантаженні деталі відділяються від пачки і подаються до швацької голівки. А при партионном способі завантаження устаткування деталі подаються безперервно завдяки зв'язкам, що є між ними (ниткова строчка, тасьма і тому подібне).

Класифікація пристроїв для укладання деталей в пачку за Принципом їх дії приведена на мал. 7.34 [1].

Для укладання дрібних деталей (без місцевих потовщень) розмірами до 350x250 мм використовується транспортуючий притиск з вільним падінням деталі в бункер. Так, при укладанні дрібних деталей 1 в пачку транспортуючим механізмом, що має притиск 2, деталь захоплюється притиском із столу 3 машини і переміщається на рухливий стіл 6. При цьому столик би ковзає по тих, що направляють 5 з великим прискоренням, і детальі падає в бункер 4. Такий пристрій використовується в швацькій машині класу 400/4 фірми «Пфафф».

Для укладання дрібних деталей (без значних місцевих потовщень) розмірами до 530x300 мм використовують транспортуючий затиск з однобічною фіксацією. Транспортуючий механізм / притиском 2 зміщує деталь 3 із столу 4 на столик 7, виготовлений із стержнів. Цей столик опускається за допомогою механізму 6, і знята деталь 3 потрапляє на пачку деталей укладених в бункері 5. Столик 7выходит з-під деталі 3. Деталь опиняється у формованій в бункері 5 пачці. Такий пристрій був реалізований в машинах класів 8Т-10 фірм «Адлер» (Німеччина), 042-90 фірм «Рімольді» (Італія).

При транспортуванні дрібних деталей з місцевими потовщеннями з матеріалів з малим коефіцієнтом тертя (слизьких) використовується струменевий транспорт. Під дією струменів повітря, що виходять з сопел 5, на кришці 4 столи деталь 3 зміщується до упору 1. Притиск 2 переміщає деталь на столик 6. Такий спосіб реалізований в швацькому напівавтоматі класу 904 фірми «Подольськ».

Деталі великих розмірів можна укладати одним з наступних способів.

Для укладання деталей без місцевих потовщень з матеріалів з великим коефіцієнтом тертя використовується нерухомий накопичувальний брус /, до якого деталь 2, лежача на кришці столу 3, притискається механізмом 5. Після притиснення деталі 2 до бруса 1 включаються сопла 4, і повітрям край деталі закидається через брус /. Такий спосіб застосовується в укладальнику машини класу 1Ж 10-120 фірм «Рімольді».

Для обробки таких же деталей використовується рухливий накопичувач з остаточною фіксацією деталі. Що звисає із столу 4 край деталі 3 підтискається штангою 2 до бруса 5. Штанга 2 і брус 6, здійснюючи рух, що гойдає, довкола осі /, переводять деталь 3 в остаточне положення. Положення деталі на брусі 6 фіксується підпружиненим упором 5. За таким принципом працюють укладальники лозин машин серії АРУ/ фірми «Джуки» (Японія).

Для укладання деталей з місцевими потовщеннями з матеріалів з низьким коефіцієнтом тертя (слизьких) використовується нерухомий накопичувач з остаточною фіксацією деталі. Що звисає з кришки столу 4 край деталі 3 притискається механізмом 6 до бруса 2. Другий край деталі перекидається механізмом 5 через брус 2, а притиск / звільняє пачку деталей. Коли деталь 3 займе положення на пачці, притиск / зафіксує всі деталі в пачці. Укладальник, що працює за даним принципом, використовується в машинах класів 2112 фірми «Дюркопп» (Німеччина), 027-090, 1Ж 30-330 фірм «Рімольді» і ін.

При укладанні найбільш крупних деталей і складальних одиниць використовується спосіб «механічна рука». Деталь 3, що знаходиться на кришці столу 4, захоплюється притиском 5. Притиск 5, здійснюючи рух, що гойдає, на штанзі 2, переносить деталь 3 на накопичувач /. Притиск 5 при прокачуванні розкривається і звільняється від деталі 3. За таким принципом працює укладальник в машині класу Н5-200/4 фірми «Шипа» (Швейцарія).

За призначенням і конструкції ці пристрої можна віднести до простих автоматичних маніпуляторів.

Агрегатовані робочі місця, оснащені маніпуляторами, призначені для виконання простих операцій (прокладення строчок уздовж краю деталі) і поузловой обробки виробу.

Розглянемо напівавтомат для обробки прорізної кишені в рамку відомої серії АРУ/ фірми «Джуки».

Швацький напівавтомат класу АРУ/-192И (мал. 7.35) є машиною човникового стібка для виконання обшивання; технічна характеристика представлена нижчим.