По дисциплине. Методические указания

Заочный факультет

Методические указания

К контрольной работе

По дисциплине

«Теория систем автоматического управления»

г. Ростов-на-Дону

росжелдор

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«Ростовский государственный университет

путей сообщения»

(ФГБОУ ВПО РГУПС)

Заочный факультет

Задания

На контрольную работу

по дисциплине

«Теория систем автоматического управления»

г. Ростов-на-Дону

1. Передаточные функции.

1.1. Ответить на вопросы.

Что называется передаточной функцией звена?

Что называется характеристическим полиномом звена?

1.2. Найти передаточную функцию САУ по известному дифференциальному уравнению. Начальные условия - нулевые.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

27.

28.

29.

30.

2. Амплитудно-частотные (АЧХ) и фазо-частотные (ФЧХ) характеристики.

2.1. Ответить на вопросы

Что называется АЧХ?

Что называется ФЧХ?

2.2. Найти амплитудно-частотные (АЧХ) и фазо-частотные (ФЧХ) характеристики по известной передаточной функции системы

	16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

3. Устойчивость САУ

3.1. Ответить на вопросы.

Что понимают под устойчивостью САУ?

Условие устойчивости систем по Ляпунову?

3.2. Определить устойчивость замкнутой и разомкнутой системы по известной передаточной функции разомкнутой системы.

	16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

росжелдор

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«Ростовский государственный университет

путей сообщения»

(ФГБОУ ВПО РГУПС)