Определение сил сопротивления и мощности привода

Сила сопротивления вращению транспортирующей трубы состоит из силы со­противления опорных роликов W_p; силы трения перемещаемого груза о стенки трубы и составляющей веса груза в наклонной трубе

W = W_P+F_TP+ G_Г

Крутящий момент, необходимый для преодоления сопротивления опорных ро­ликов

M₁=F₁Z_PD_Kw,

где F₁ - сила давления трубы на ролик; Z_р - число двухроликовых опор;

D_K - диаметр колец, которыми труба катится по опорным роликам;

w - коэффициент сопротивления подшипников ролика.

Сила давления трубы на ролик

,

где G_Г и G₀ - сила тяжести груза в трубе и трубы;

а₀ - половина центрального угла расположения роликов (см. рисунок 9).

- угол подъема винтовой линии

Рисунок 10

Силу трения F_ТР груза о стенки трубы, (см. рисунок 10) ввиду малости шага винтовой линии, можно приближенно определить по формуле

F_TP =G_Гf_Вcos _В,

где f_В - коэффициент трения груза о стенки, f_В = tg _В;

_В - угол смещения центра тяжести транспортируемого груза относитель­но вертикальной оси а - а (см. рисунок 10).

Момент силы трения

_,

Составляющая веса груза для наклонных труб равна ±G_Г cos : " +" - при подъ­еме груза, " -" - при опускании.

Мощность привода определяется по формуле

P = , (кВт)

где - угловая скорость трубы (рад/ с).