Так как, контуры замкнуты, встроенная проверка выдает ошибку алгебраической петли. Дабы, избежать этого, в каждый контур было добавлено блок единичной задержки типа Memory

Общая схема модели

Общая схема модели

Модель кольцевой развязки перекрестка состоит из 5 контуров: 4 контуров с обратной связью от ближайшего левого сектора и 1 контура кольца. Контуры с обратной связью состоят из генератора заявок, очереди разделителя и 2 секторов. Контур кольца состоит 4 последовательно соединенных секторов.

Контур с обратной связью

При запуске симуляции генератор заявок через определенный интервал(15, 20, 30 сек) генерирует управляющий сигнал. Этот сигнал поступает очередь-пробку, увеличивая счетчик очереди на единицу. В то же самое время от ближнего левого сектора поступает сигнал состояния, говорящий о наличии машин в этом секторе. Если машин в этом секторе нет (получен положительный сигнал) и очередь не пуста, то счетчик уменьшается на единицу и генерируется управляющий сигнал, поступающий в распределитель. Он выбирает направление в соответствии таблице 1, в котором будет двигаться транспортное средство. Затем по отдельному каналу, соответствующему выбранному направлению, подается управляющий сигнал в ближний правый сектор. Принимая этот сигнал, сектор либо сразу обрабатывает сигнал (если машина сразу едет направо), либо увеличивает счетчик очереди соответствующего направления (прямо или налево). Затем если соответствующая очередь не пуста, запускается генератор задержки, который генерирует управляющий сигнал, передаваемый на соответствующий выход, а так же уменьшающий соответствующую очередь на единицу.

Схема соединения распределителя и сектора

Контур колец состоит из последовательно соединенных колец. Особенностью соединения является постепенная смена направления от сектора к сектору. Например, машина прибывающая из направления А и едущая в B, в секторе ad представляющие сигнал на порту left, в секторе cd на порту forward, а секторе cb сразу направо.

Схема проезда через сектора

так как, контуры замкнуты, встроенная проверка выдает ошибку алгебраической петли. Дабы, избежать этого, в каждый контур было добавлено блок единичной задержки типа Memory