Пример 5.2

Провести кинематический расчёт привода (рис. 3) пластинчатого транспортёра, если известно, что окружное усилие на тяговых звёздочках приводного вала , скорость тяговых цепей , число зубьев тяговой звёздочки , шаг тяговой цепи .

Рис. 3. Кинематическая схема привода

1. Заданная кинематическая схема привода относится к типу Б. В состав привода входят: асинхронный электродвигатель серии АИР, клиноремённая передача, цилиндрический 2-х ступенчатый редуктор, имеющий развёрнутую схему, упругая компенсирующая муфта и приводной вал с двумя тяговыми звёздочками.

2. Уточняя характеристики исполнительного звена (выходного вала) привода, согласно (1…3) имеем

;

;

.

3. Общий КПД привода рассчитываем в соответствии с (6) с учетом данных табл. 5

.

4. Согласно (5) определяем требуемую мощность электродвигателя

5. По табл. 4 из условия (7) с учётом рекомендаций, приведённых в разделе 2 работы, выбираем электродвигатель типа АИР100S4 со следующими параметрами: ; ; .

6. Рассчитываем общее передаточное отношение привода согласно (8)

.

7. В соответствии с рекомендациями табл. 6 назначаем для открытой клиноремённой передачи .Тогда согласно (9) имеем

,

что соответствует рекомендуемым значениям для заданного двухступенчатого редуктора с развёрнутой схемой (табл. 8).

8. Далее, используя рекомендации, приведённые в табл. 8 для данного редуктора, определяем передаточные отношения его тихоходной и быстроходной ступеней

;

.

9. По формулам (13, 16, 17, 22) определяем мощности на валах привода

;

;

;

.

Полученное значение совпадает с точностью до 0, 4% с величиной (см. п. 4 расчёта). Следовательно мощности на валах привода определены верно.

10. По формулам (24, 26, 27, 31) рассчитываем круговые частоты вращения валов

;

.

Полученное значение совпадает с величиной этого параметра, рассчитанной в п. 2. Следовательно круговые частоты вращения валов определены верно.

11. Значения рассчитываем согласно (33)

;

;

;

.

Для проверки вычисляем значение по формуле (4)

Полученное значение с точностью до 0, 1% совпадает со значением этого параметра, рассчитанном в п. 11. Следовательно вращающие моменты на валах привода определены верно.