Составитель: доц. Поликарпов С.К.

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по учебной работе

Профессор М.А. Иванов

________________________

«_____» ___________ 2013

БАЗА ТЕСТОВЫХ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ ВОПРОСОВ

По учебной дисциплине

«Теория автоматического управления»

Семестр

Для бакалавров специальности: 220700

«Автоматизация технологических процессов и производств»

Направление: Автоматизация технологических процессов и производств в металлургической промышленности

Составитель: доц. Поликарпов С.К.

Кафедра АТПП

Санкт-Петербург

Раздел 1.1 (Словесные ответы)

№	Вопросы	Варианты ответов
	Определите правильную формулировку критерия устойчивости Гурвица?
	Определите правильную формулировку критерия устойчивости Михайлова.
	Какому физическому устройству соответствует математическая модель апериодического звена 1-го порядка?
	Какое из приведенных утверждений выражает общее правило соотношения между степенью астатизма системы управления и степенью управляющего воздействия, при котором отсутствует ошибка установившегося режима?
	Какие свойства преобразования Лапласа используются при решении линейных дифференциальных уравнений?
	Найдите определение объекта управления.
	К какому классу систем относятся системы управления по возмущению?
	Каким образом реализуется алгоритм ПИД - закона регулирования в современных управляющих устройствах?
	Какому отрезку времени соответствует постоянная времени ПИ - закона управления?
	Как связан запас устойчивости по фазе со степенью колебательности переходной характеристики системы?
	Какое определение соответствует передаточной функции замкнутой системы?
	Как нужно видоизменить годограф Найквиста астатической системы, чтобы применить критерий Найквиста при проверке устойчивости астатической системы?
	Из каких соображений выбирается вид передаточной функции при синтезе систем подчиненного регулирования?
	На какие классы подразделяются АСУ по количеству управляемых величин?
	Какой из перечисленных прямых показателей качества характеризует длительность переходного процесса?
	Почему были разработаны различные критерии устойчивости систем управления?
	Для чего используют правило Мейсона?
	Как из структурной схемы автоматической системы управления получить направленный граф?
	Каким образом составляются детализированные структурные схемы?
	Сформулируйте цель управления при синтезе систем подчиненного регулирования.
	Какое свойство системы управления оценивает корневой показатель, вычисляемый как расстояние от мнимой оси до ближайшего корня характеристического уравнения замкнутой системы?
	Какое предположение лежит в основе линеаризации нелинейных уравнений? .
	Найдите определение выходных величин объекта управления?
	На какие классы подразделяются АСУ по идеализации математического описания?
	Какой прием используется при линеаризации нелинейных дифференциальных уравнений?
	Каков необходимый порядок астатизма САУ для обеспечения нулевой динамической ошибки при воздействии в виде ?
	Что называется временем переходного процесса для ?
	Сколько интеграторов должен иметь прямой канал АСУ, чтобы ошибка от скачка скорости была равна нулю.
	Для чего применятся правила инверсии прямого пути и замкнутого контура?
	Какие показатели лучше всего характеризуют минимум динамической ошибки и скорости её изменения?
	Что называется характеристическим полиномом замкнутой системы?
	Почему синтез системы управления по минимуму ИКО необходимо выполнять в области параметров, удовлетворяющих какому-либо другому критерию?
	Каким образом определяется математическая модель неизвестного объекта управления?
	Какие формы математических моделей используются при анализе и синтезе автоматических систем управления?
	Определите правильную формулировку критерия устойчивости Найквиста.
	В каком виде записывается линейное дифференциальное уравнение, преобразованное по Лапласу?
	Какая информация необходима для реализации разомкнутой системы?
	Какая матрица является матрицей выхода в написанных матричных уравнениях?
	Какой закон лежит в основе уравнения, описывающего изменение тока в цепи индуктивность - резистор ?
	Когда в САУ используют комбинированное управление?
	В чем состоит суть принципа управления по отклонению?
	Как формулируется общее условие устойчивости системы?
	В какой области на комплексной плоскости должны лежать корни знаменателя АФЧХ замкнутой системы для того, чтобы АСУ была устойчива?
	На какие две группы подразделяются методы анализа качества процессов управления?
	Найдите среди приведенных справа показателей корневые оценки.
	Какое влияние оказывает величина зоны в процентах от установившегося значения на величину времени регулирования?
	От чего зависит величина ошибки установившегося режима системы управления?
	От чего зависит ошибка замкнутой системы управления в установившемся режиме по возмущающему воздействию?
	Почему И-, ПИ-, ПИД-регуляторы всегда ставятся в начало прямого канала после узла сравнения?
	От чего зависит величина перерегулирования переходной характеристики по управлению и степень её затухания?

Раздел 2. 1 (формульные ответы)

№	Вопрос	Варианты ответов
	Определите среди приведенных выражений формулу Хевисайда - Карсона
	Какое выражение соответствует прямому преобразованию Фурье?
	Какое выражение соответствует обратному преобразованию Фурье?
	Какое из приведенных выражений является амплтудно-фазовой характеристикой ?
	Какой сигнал, поданный на вход астатической системы управления первого порядка, будет воспроизведен в установившемся режиме с нулевой ошибкой?
	Какое из приведенных выражений является логарифмической амплитудно-частотной характеристикой?
	Какой типовой сигнал необходимо подать на вход динамического звена, чтобы на его выходе была получена переходная характеристика ?
	Какое выражение соответствует обратному преобразованию Лапласа?
	Укажите вид весовой функции апериодического звена первого порядка.
	Найдите среди приведенных формул выражение изображения свертки двух функций.
	Какая матрица является матрицей состояния в написанных матричных уравнениях ?
	Какая передаточная функция соответствует aпериодическому звену первого порядка?
	Какая передаточная функция соответствует устойчивому колебательному звену?
	Какой типовой сигнал необходимо подать на вход динамического звена, чтобы на его выходе была получена импульсная переходная функция w(t)?
	Определите, какое из выражений соответствует амплитудно-частотной характеристике колебательного звена?
	Какое из приведенных выражений является амплитудно-частотной характеристикой ?
	Каким соотношением связаны между собой передаточная и весовая функции?
	Какая передаточная функция соответствует апериодическому звену второго порядка?
	Каким соотношением связаны между собой передаточная и переходная функции?
	Определите, какое звено является не минимально-фазовым?
	Какая частотная функция соответствует звену с запаздыванием?
	Какой порядок астатизма имеет система, имеющая ошибки при отработке ступенчатого, линейного и параболического воздействий соответственно: ?
	Определите, какая из переходных функций h(t) принадлежит консервативному звену второго порядка?
	Чему должен быть равен коэффициент демпфирования звена второго порядка, переходная характеристика которого не имеет перерегулирования?
	Чему должен быть равен коэффициент демпфирования звена второго порядка, переходная характеристика которого имеет вид синусоидальных колебаний?
	Как определяется перерегулирование переходной характеристик?
	Какой типовой сигнал необходимо подать на вход динамического звена, чтобы на его выходе была получена импульсная переходная характеристика ?
	Найдите среди формул справа выражение ЛАЧХ.
	Найдите правильное выражение ЛАЧХ для функции
	Найдите правильное выражение ЛФЧХ для функции
	Графическое изображение какого выражения представляет собой годограф Найквиста?
	Минимизация какой интегральной оценки дает быстрые и плавные переходные процессы. Здесь - ошибка регулирования, - управляющее воздействие?
	Какая зависимость, связывающая входные и выходные переменные звеньев системы, структурная схема которой имеет вид:     определяют закон регулирования?
	Найти передаточную функцию по каналу замкнутой системы, структурная схема которой имеет вид:	1.
	В каком виде ищется общее решение однородного дифференциального уравнения n -ого порядка с корнями характеристического уравнения рi?
	Какая частотная функция соответствует интегрирующему звену?
	Найти передаточную функцию по каналу замкнутой системы, структурная схема которой имеет вид:
	Чему равна эквивалентная передаточная функция последовательно включенных звеньев?
	Какое из выражений, связывающих ошибку системы с управляющим воздействием , соответствует пропорционально-дифференциальному закону регулирования?
	Какое выражение соответствует передаточной функции корректирующего звена при последовательной коррекции, где , - передаточные функции скорректированной и неизменной частей системы?
	Какое выражение справедливо для ПИ-регулятора?
	Какое выражение соответствует ПИД-закону регулирования?
	Какое дифференциальное уравнение соответствует корректирующему звену?
	Определите, какое из выражений соответствует переходной функции h(t) апериодического звена первого порядка?
	Какое дифференциальное уравнение соответствует апериодическому звену 2-гопорядка?
	Какой из приведенных интегральных критериев применим только для монотонных переходных процессов. Здесь - ошибка регулирования, - управляющее воздействие?
	Найдите среди приведенных свойств преобразования Лапласа свойство линейности преобразования.
	Какое дифференциальное уравнение соответствует апериодическому звену 2-гопорядка?
	Какой из приведенных интегральных критериев применим только для монотонных переходных процессов. Здесь - ошибка регулирования, - управляющее воздействие?
	Найдите среди приведенных свойств преобразования Лапласа свойство линейности преобразования.

Раздел 3. Графические ответы.

	Определите, какая из амплитудно -частотных характеристик соответствует консервативному колебательному звену?
	Определите, какая из переходных функций h(t) принадлежит колебательному звену?
	Определить эквивалентную схему, соответствующую исходной, при переносе узла с выхода на вход звена:
	Определите граф, соответствующий исходной структурной схеме.
	Определить эквивалентную схему, соответствующую исходной схеме, при переносе сумматора с входа на выход звена:
	Найдите детализированную структурную схему звена с передаточной функцией: .
	Какая из частот ЛАФЧХ разомкнутой системы является частотой среза?
	Укажите вид асимптотической ЛАХ пропорционального звена.
	Определить эквивалентную схему, соответствующую исходной при переносе узла с выхода на вход звена:
	Укажите вид асимптотической ЛАХ апериодического звена первого порядка.
	Какая структурная схема соответствует пропорционально-интегрально-дифферен-циальному закону управления объектом с передаточной функцией ?
	Какая структурная схема соответствует пропорциональному закону управления объектом с передаточной функцией ?
	Найдите комбинацию ошибок при отработке трех типовых управляющих воздействий (ступенчатого - , линейного - , параболического - ), которую имеет система с астатизмом 3-го порядка.
	Какой порядок астатизма имеет система, имеющая ошибки при отработке ступенчатого, линейного и параболического воздействий соответственно: ?
	Какой порядок астатизма имеет система, имеющая ошибки при отработке ступенчатого, линейного и параболического воздействий соответственно: ?
	Найдите комбинацию ошибок при отработке трех типовых управляющих воздействий (ступенчатого - , линейного - , параболического - ), которую имеет система с астатизмом 2-го порядка.
	Найдите комбинацию ошибок при отработке трех типовых управляющих воздействий (ступенчатого - , линейного - , параболического - ), которую имеет система с астатизмом 1-го порядка.
	Найдите комбинацию ошибок при отработке трех типовых управляющих воздействий (ступенчатого - , линейного - , параболического - ), которую имеет система с астатизмом 0-го порядка.
	Укажите вид асимптотической ЛАХ интегрирующего звена первого порядка.
	Укажите вид асимптотической ЛАХ инерционного интегрирующего звена второго порядка.
	Найдите годограф Найквиста для устойчивой статической системы 4-го порядка.

	Определите, какая из переходных функций h(t) принадлежит консервативному звену второго порядка?
	Какая из кривых Михайлова соответствует устойчивой системе?
	Какая из кривых Найквиста соответствует неустойчивой системе?
	Какой переходный процесс соответствует уравнению вида , при и
	Какой переходный процесс называется расходящимся колебательным?
	Какая из кривых Найквиста соответствует системе, находящейся на границе устойчивости?
	Какой переходный процесс соответствует уравнению вида , при и
	Какая из кривых Михайлова соответствует устойчивой системе?
	Какой процесс называется расходящимся монотонным?
	Определить эквивалентную схему, соответствующую исходной схеме, при переносе сумматора с входа на выход звена:
	Определите, какая из переходных функций h(t) принадлежит апериодическому звену 2-го порядка?
	Определите, какая из переходных функций h(t) принадлежит апериодическому звену первого порядка?
	Какой переходный процесс соответствует уравнению вида , при и
	Определите, какая из амплитудно-частотных характеристик соответствует колебательному звену 2-го порядка?
	Найти переходную характеристику интегрирующего звена.
	Определите, какая из амплитудно -частотных характеристик соответствует дифференцирующему звену?
	Найдите среди представленных АФЧХ годограф астатической системы 4-го порядка.
	Найдите детализированную структурную схему звена с передаточной функцией: .
	Найдите среди представленных ЛАЧХ асимптотическую кривую дифференцирующего звена.
	Найти ЛАЧХ статической системы.
	Какой переходный процесс соответствует уравнению вида , при и
	Каков наклон ЛАЧХ в области низких частот у АСУ с астатизмом 2-го порядка?
	Найти переходную характеристику запаздывающего звена.
	Найдите ЛАЧХ разомкнутой системы с астатизмом 2-го порядка.
	Найдите на оси значение круговой частоты
	Найдите среди временных характеристик ту, которая принадлежит консервативному звену, подверженному воздействию сигнала, описываемого единичной ступенчатой функцией.
	Определите, какая из амплитудно -частотных характеристик соответствует устойчивому колебательному процессу 2-го порядка?
.
	Найдите на оси коэффициент передачи, равный 50.

Составитель:

доц. каф. АТПП Поликарпов С.К

Согласовано:

Заведующий кафедрой АТПП Кульчицкий А.А.

Эксперты:

Доцент каф. АТПП Симаков А.С.

Доцент каф. АТПП Кожевников Е.А.