Задание 36

По общим принципам схем управления роботы делятся на:

- два типа

+ три типа

- четыре типа

- пять типов

- шесть типов

Задание 37

Функциональная часть манипулятора, предназначенная для выполнения действий по сигналам и двигающаяся поступательно, называется:

+ задающим органом

- связующим органом

- компенсирующим органом

- рабочим органом

- захватывающим органом

Задание 38

Для передачи сигналов движения от задающего органа к исполнительному, используют:

- задающий орган

+ связующий орган

- компенсирующий орган

- рабочий орган

- захватывающий орган

Задание 39

Часть исполнительного органа, предназначенная для реализации технологического назначения, используется:

- задающий орган

- связующий орган

- компенсирующий орган

+ рабочий орган

- захватывающий орган

Задание 40

Тело, перемещаемое в пространстве манипулятором, называется:

- деталью

+ объектом

- моделью

- заготовкой

- полуфабрикатом

Задание 41

По грузоподъемности промышленные роботы делятся на:

- два вида

- три вида

+ четыре вида

- пять видов

- шесть видов

Задание 42

Сверхлегкие промышленные роботы грузоподъемностью:

- 0, 02 – 1кг

- 0, 04 – 1кг

- 0, 06 – 1кг

+ 0, 08 – 1кг

- 1кг и более

Задание 43

Легкие промышленные роботы грузоподъемностью:

- 1 – 10 кг

- 1, 5 – 10кг

+ 1, 25 – 10кг

- 1, 85 – 10кг

- 2 -10кг

Задание 44

Тяжелые промышленные роботы грузоподъемностью:

- 100-200кг

- 200 – 400кг

+ 250 – 1000кг

- 400-1000кг

- 600-1000кг

Задание 45

Средние промышленные роботы грузоподъемностью:

- 100-200кг

- 200 – 400кг

+ 12, 5 - 200кг

- 400-1000кг

- 600-1000кг

Задание 46

Автоматизация управления машиной или другим объектом, находящемся на большом расстоянии от места управления, называется:

- телединамикой

- коммуникацией

- интенсификацией

+ телемеханикой

- теледистантикой

Задание 47

Автоматизированное управление осуществляется с помощью систем приборов и устройств, называемых:

- дистанционным устройством

- дистанционным датчиком

+ автоматическим устройством

- аппаратным устройством

- путевым датчиком

Задание 48

Устройство, служащее для восприятия определенной информации поступающей на его вход в виде контрольной или физической величины и преобразующей эту величину в другую, проявляющуюся на выходе в виде сигнала (импульса, команды) удобного для дальнейшей обработки, называют:

- коллектором

- кондуктором

- конвертором

+ датчиком

- синхронизатором

Задание 49

Датчики, имеющие определенный профиль, расположенные на валу и посредством механической передачи связаны с движущимися частями машины (станка), называются:

- упором

+ кулачком

- механическим датчиком

- динамическим датчиком

- уголком