Генератор задающего сигнала

Лабораторный стенд по исследованию замкнутых характеристик электропривода.

Описание лабораторного стенда.

Лабораторный стенд является универсальным и предназначен для изучения системы «Преобразователь – двигатель постоянного тока» (П-ДПТ) с жесткой отрицательной обратной связью по скорости, с жесткой положительной обратной связью по току якоря двигателя, с жесткой отрицательной обратной связью по напряжению, выявления влияния параметров цепи обратной связи и объекта управления на жесткость механических характеристик двигателя и на качество переходных режимов.

В состав лабораторного стенда входят следующие узлы:

Генератор задающего сигнала

Генератор схема, которого показана на рис.2.1., вырабатывает переменное напряжение симметричной прямоугольной, треугольной и синусоидальной форм, а также формирует ступенчато изменяющееся напряжение. Частота генерируемых колебаний регулируется ступенчато и может принимать следующее значение, из: 0, 1; 0, 5; 1; 2; 3; 4; 5; 10; 15; 20; 25; 30 Гц.

Устройство состоит из генератора напряжения треугольной формы (DA1 ÷ DA3), преобразователя этого напряжения в синусоидальное (VT1; VT2), каскада компенсирующего вносимое преобразователем ослабление сигнала (DA4), фильтра (DA5) и генератор напряжения треугольной формы состоит из компаратора (DA1), интегратора (DA2) и усилителя (DA3). Напряжение треугольной формы получается в результате перезаряда конденсатора С1 неизменным током, определяемым напряжением в точке а и сопротивлением R4.

При напряжении на выходе компаратора DA1. Близком к –10В, напряжение в точке с, равняется напряжению стабилизации стабилитрона VD1; при напряжении более +10В, также напряжению стабилизации стабилитрона VD1, но в другом направлении.

Таким образом напряжение в точке а в обоих случаях одинаково, за исключением знака, и ток через статор с1 (как зарядный, так и разрядный) определяется выражением I=(Va)/R, где R – сопротивление резистора R4. Изменение полярности напряжения на выходе компоратора происходит в момент, когда усиленное усилителем DA3 линейно нарастающее или спадающее напряжение на инвертирующем входе становится равным напряжению на его неинвертирующем входе, то есть в точке а.