Построение логарифмических частотных характеристик

Определяем характерные точки ЛАХ.

Значение

Значения точек перегиба для каждого инерционного звена структурной схемы

Значения логарифмов точек перегиба для каждого инерционного звена структурной схемы

Строим ЛАХ, пользуясь рекомендациями.

Определяем значения точек ЛФХ.

Значения фазовой частотной характеристики

Таблица значений ЛФХ

			22, 22	66, 66
	-90	-93, 32	-153, 8	-205, 8	-223, 9

Строим ЛФХ, пользуясь рекомендациями.

Логарифмические частотные характеристики ЛАХ и ЛФХ (рис.1).

4.5 Синтез желаемой логарифмической частотной характеристики L_ж(ω) и корректирующего устройства.

Область средних частот. Из номограммы Солодовникова определяем частоту среза

σ _п=20 t_п=2, 7; t_р.с.=0, 8

ω _с= t_п / t_р.с.=2, 7π /0, 8=10, 6

ω _сж=(1, 2-1, 4) ω _с=14, 5÷ 16, 9

lg ω _сж=1, 16÷ 1, 22

Строим желаемую ЛАХ, пользуясь рекомендациями.

Передаточная функция желаемой разомкнутой системы

φ _ж(ω)=(-π /2 – arctg(ω) - 2arctg(0, 015ω) +arctg(0, 16ω)) .

			23, 22	66, 7
ж	-90	-127, 1	-131, 7	-166, 65	-188, 39

Строим желаемую ЛФХ, пользуясь рекомендациями.

Анализируем устойчивость и качество скорректированной системы, используя специализированный математический пакет СИАМ.

График переходного процесса скорректированной системы (рис.3).

Вывод: система устойчива, т.к. переходный процесс затухающий.

ЛАХ последовательного корректирующего устройства L_КУ (рис.1)

Передаточная функция корректирующего устройства W_КУ(p)

Выбираем схему реализации необходимого корректирующего устройства (корректирующего фильтра) по виду W_КУ(р).

Рисунок 3

По графику видно, что система устойчива, перерегулирование составляет 21%