Анализ кинематики привода модуля металлорежущего

УФА 2005

Составители: Р.Г. Кудояров, О.К. Акмаев

УДК 621.91.05 – 52 (07)

ББК 34.63 - 5 (Я7)

Анализ приводов модулей металлорежущих станков с автоматическим управлением. Методические указания к лабораторным работам /Уфимск. гос. авиац. техн. ун –т; Сост.: Кудояров Р.Г., Акмаев О.К. – Уфа, 2005. – 50 с.

Практикум предназначен для студентов, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника» специальности 220401 «Мехатроника» по учебной дисциплине «Конструирование мехатронных модулей».

В нем рассмотрены методики анализа и разработки приводов модулей станков с автоматическим управлением, приведены примеры выполнения заданий

Табл. 19. Ил. 10. Библиогр.: 19 назв.

Рецензенты: канд. техн. наук, доцент Дурко Е.М.

канд. техн. наук, доцент Касимов Р.Г.

© Уфимский государственный

Содержание

Определение основных технических характеристик

проектируемого модуля станка ……..………………………….…...5

1.1. Цель работы ………………………………………………………....5

1.2. Задание…………………………………………………………….…5

1.3. Сведения о методике определения основных технических

характеристик проектируемого модуля станка…………………....5

1.4. Подготовительный этап………………………………………….….9

1.5. Пример выполнения задания………………………………………10

1.5.1. Основные технологические условия использования

станка…………….…………………………………………...10

1.5.2. Характерные сочетания технологических условий…….….11

1.5.3. Определение значений предельных режимов

резания и наибольшей (расчетной) эффективной

мощности…………….……………………………………….11

1.5.4. Определение расчетных значений технических

характеристик модуля….……………………………………12

1.5.5. Анализ технических характеристик модулей

аналогичных станков….…………………...………………..12

1.5.6. Уточнение технических характеристик

проектируемого модуля станка…………………………….13

1.6. Контрольные вопросы……………………………………………...13

Список литературы………..………………………………...……..14

Приложение. Элементы режимов резания для токарной

обработки ………….…………………………………………….15

Анализ структуры модулей станков с автоматическим

Управлением и разработка предложений по проектированию

новых модулей. ………………………………………………………16

2.1. Цель работы ………………………………………………………..16

2.2. Задание……………………………………………………………...16

2.3. Сведения о методике анализа структуры модуля станка………..16

2.4. Подготовительный этап……………………………………………20

2.5. Пример анализа структуры модуля…………………………….....20

2.5.1. Анализ схем обработки детали………………………….….21

2.5.2. Определение функциональных подсистем модуля………..21

2.5.3. Составление блок-схемы модуля……………………….…..22

2.5.4. Составление структуры модуля…………………………….22

2.6. Сведения о методике разработки структуры проектируемого

модуля станка………………………………………………………23

2.7. Пример разработки структуры модуля станка…………………...25

2.7.1. Анализ схем обработки детали……………………………25

2.7.2. Определение состава модулей и функциональных

подсистем разрабатываемого модуля………………………25

2.7.3. Разработка блок-схемы и структуры модуля………………27

2.8. Требования к отчету……………………………………………….28

2.9. Контрольные вопросы……………………………………………..29

2.10. Список литературы……………………………………………….29

Приложение 1. Функциональные подсистемы мехатронных

станков ……………………………………………………………….30

Приложение 2. Примеры алгоритмов работы модулей

мехатронных станков………………………………………………..34

Анализ кинематики привода модуля металлорежущего

станка с автоматическим управлением ………………..…………36

3.1. Цель работы ….………………………………………………….36

3.2. Задание….…………………………………………………….….36

3.3. Методика анализа кинематики привода модуля.…...…………38

3.4. Пример анализа кинематики привода модуля………………...38

3.5. Методика разработки кинематики привода нового

модуля с увеличенным диапазоном регулирования частот

вращения шпинделя……………………………………..…..…..44

3.6. Пример разработки кинематики привода нового модуля.…....45

3.7. Требования к отчету…………………………………………….49

3.8. Контрольные вопросы…………………………………………..50

Список литературы……………………………………………...50