Рычажные механизмы

Предназначены для преобразования и передачи движения, воспроизводят заданные траектории при реализации прерывистого движения.

Основные элементы механизма:

- рычаги

- шарниры

- ползуны

- направляющие

Наиболее распространенные виды механизмов:

1. синусный и тангенсный. Используется для усиления малых перемещений.

2. кулисный механизм. Кулисный механизм - шарнирный механизм, в котором два подвижных звена - кулиса и кулисный камень - связаны между собой поступательной (иногда вращательной при дуговой кулисе) кинематической парой. Кулисный механизм применяют для различных целей, например в системах регулирования наполнения цилиндров двигателей внутреннего сгорания, реверсивных механизмах паровых машин и др.

3. Кривошипно-ползунный механизм - кривошипный механизм, в состав которого входит ползун - звено, образующее со стойкой (неподвижным звеном) поступательную кинематическую пару. Кривошипно-ползунный механизм преобразует вращательное движение в прямолинейно-поступательное или наоборот.

Звенья: кривошип – звено, совершающее полнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; коромысло – звено, совершающее неполнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; ползун – звено, совершающее поступательное движение относительно стойки; камень – звено, совершающее поступательное движение относительно подвижной направляющей, называемой кулисой; шатун – звено, совершающее плоскопараллельное движение.

4. Мальтийский механизм - (мальтийский крест), механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое, совершаемое в одном направлении. Отличается сравнительно небольшими размерами, обеспечивает плавную передачу движения. Применяется в машинах-автоматах, киносъёмочных и кинопроекционных аппаратах, в приборах точной механики и др.