Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
По закону регулирования
Закон регулирования - это математическая зависимость между входной и выходной величиной регулятора. Входная величина равна отклонению регулируемой величины от заданного значения Du; выходная величина – это воздействие регулятора на исполнительное устройство xвых(t) Законы регулирования непрерывного действия с линейными законами регулирования имеют вид: где xвых(t) – выходная величина регулятора; Du – входная величина; kp, kи, kд – коэффициенты пропорциональности или параметры настройки регулятора Такой закон регулирования называется стандартный закон. В этом уравнении kп Du – пропорциональный или П-закон регулирования (действие на ОР пропорционально сигналу управления); П-закон обеспечивает устойчивую работу САУ, но в установившемся режиме система имеет статическую ошибку регулирования; – интегральный или И-закон регулирования (воздействие на ОР пропорционально интегралу (обычно по времени) от сигнала управления); И-закон обеспечивает в установившемся режиме работы отсутствие статической ошибки регулирования, малая скорость регулирования; – дифференциальный или Д-закон обеспечивает уменьшение инерционности системы и тем самым ускоряет процесс регулирования. Сумма этих составляющих образует ПИД-закон
|