связь линейных и угловых параметров.

При рассмотрении поступательного движения мат. точки мы рассмотрим линейные параметры:

S(перемещение)- расстояние от точки до конечной точки

v- скорость с которой двигаются тела

а- ускорение

Эти три величины связаны между собой: v = s’; a = v’=s’’

При рассмотрении вращательного движения мат. точки мы рассмотрим угловые параметры:

- угол отклонения

w- угловую скорость

E – угловое ускорение

Они так же связаны между собой: w = ‘; E = w’= ’’

В тоже время линейные параметры можно связать с угловыми параметрами:

R-радиус.

V= S= a_t = ·R, =ω ²·R. a=

А именно, вектор линейной скорости представляет собой векторное произведение вектора угловой скорости и радиуса-вектора точки r:

.

Таким образом, вектор угловой скорости направлен по оси вращения точки и определяется по правилу правой руки или буравчика

Поступательное движение	Вращательное движение	Поступательное движение	Вращательное движение
Основной закон динамики	Работа и мощность
F ∙ Δ t = mv 2 ‑ mv 1	M ∙ Δ t = J ∙ ω 2 ‑ J ∙ ω 1	A = F ∙ s	A =М∙ φ
F = m ∙ a	M = J ∙ ε	N = F ∙ v	N = M ∙ ω
Закон сохранения	Кинетическая энергия
момента импульса	импульса
V=
a=
V=V0+at
r=r0+V0+	= 0+ 0+