Основные уравнения

Под действием напряжения, подведенного к якорю двигателя, в обмотке якоря появится ток Iя. При взаимодействии тока с магнитным полем индуктора возникает электромагнитный вращающий

момент

где CM - коэффициент, зависящий от конструкции двигателя.

На рис. 11.12 изображен схематично двигатель постоянного тока, выделен проводник якорной обмотки.

Ток в проводнике направлен от нас. Направление электромагнитного вращающего

момента определится по правилу левой руки. Якорь вращается против часовой

стрелки. В проводниках якорной обмотки индуцируется ЭДС, направление кото-

рой определяется правилом правой руки. Эта ЭДС направлена встречно току

якоря, ее называют противо-ЭДС.

Рис. 11.1

В установившемся режиме электромагнитный вращающий момент Мэм уравновешивается проти-водействующим тормозным моментом М2 механизма, приводимого во вращение.

На рис. 11.13 показана схема замещения якорной обмотки двигателя. ЭДС напра-

влена встречно току якоря. В соответствии со вторым законом Кирхгофа

, откуда (11.3)

Рис.11.13 Уравнение (11.3) называется основным уравнением двигателя.

Из уравнения (11.3) можно получить формулы:

(11.4) (11.5)

Магнитный поток Ф зависит от тока возбуждения Iв, создаваемого в обмотке возбуждения. Из формулы (11.5) видно, что частоту вращения двигателя постоянного тока n2 можно регулировать следующими способами:

изменением тока возбуждения с помощью реостата в цепи обмотки возбуждения;

изменением тока возбуждения с помощью реостата в цепи обмотки возбуждения;

изменением напряжения U на зажимах якорной обмотки.

Чтобы изменить направление вращения двигателя на обратное (реверсировать двигатель), необходимо изменить направление тока в обмотке якоря или индуктора.