Третий случай.

Механическая характеристика двигателя или рабочей машины криволинейна (или оба криволинейны),

Рисунок 5.8. Криволинейное изменение характеристик электродвигателя и рабочей машины.

В этом случае аналитическое решение уравнения кривой разбега затруднительно выполнить и прибегают к графическому или графоаналитическому решению. Для этого основное уравнение записывают приращениях:

. (5.31)

Находят изменение времени за малый промежуток скорости по уравнению:

. (5.32)

Рисунок 5.9. Графоаналитическое построение кривой разбега двигателя при криволинейной механической характеристике двигателя.

Построение выполняют в следующем порядке. Разбивают ось скорости на участке. На рисунке 5.9 принято 5 участков (тем больше участков, тем точнее расчет). Находят М_дин на каждом участке и значение . Время на каждом участке находят по уравнению:

. (5.33)

. (5.34)

Ранее было доказано, что при J=const и М_дин=const изменение скорости происходит по линейной зависимости. Откладываем значение времени и на пересечении с линией ω ₁ находят точку 1. Далее откладываем от время и на пересечениях с линией ω ₂ находят точку 2 и т.д. Линия 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 есть искомая линия кривой разбега.