Кинематика

Изучив кинематику точки, обратите внимание на то, что прямолинейное движение точки как неравномерное, так и равномерное всегда характеризуется наличием нормального (центростремительного) ускорения. При поступательном движении тела (характеризуемом движением любой его точки) применимы все формулы кинематики точки. Формулы для определения угловых величин тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, имеют полную смысловую аналогию с формулами для определения соответствующих линейных величин поступательно движущегося тела.

Тема 1.7. Кинематика точки

Изучите уравнения движения точки; определения ускорения; построение графиков ускорения, скорости, пути, расстояния.

Вопросы для самоконтроля

1. В чём заключается относительность понятий покоя и движения?

2. Дайте определение основных понятий кинематики: траектории, расстоянию, пути, скорости, ускорению, времени.

3. Какими способами может быть задан закон движения точки?

4. Как направлен вектор истиной скорости точки при криволинейном движении?

5. Как направлены касательное и нормальное ускорение точки?

6. Какое движение совершает точка, если касательное ускорение равно нулю, а нормальное не изменяется с течением времени?

7. Как выглядят кинематические графики при равномерном и равнопеременном движении?

Тема 1.8. Простейшие движения тела

Изучите поступательное и вращательное движение тела. Обратите внимание на определение всех параметров вращения тела вокруг неподвижной оси.

Вопросы для самоконтроля

1. Какое движение твердого тела называется поступательным?

2. Перечислите свойства поступательного движения твердого тела.

3. Дайте определение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.

4. Как записывается в общем виде уравнение вращательного движения твердого тела?

5. Напишите формулу, устанавливающую связь между частотой вращения тела n и угловой скоростью вращения.

6. Дайте определение равномерного и равнопеременного вращательного движения.

7. Какая дифференциальная зависимость существует между угловым перемещением, угловой скоростью и угловым ускорением?

8. Какая зависимость существует между линейным перемещением, скоростью и ускорением точек вращающегося тела и угловым перемещением, скоростью и ускорением тела?

Тема 1.9. Сложное движение точки

При изучении материала темы, обратите внимание на то, какое движение является относительным, переносным, абсолютным.

Вопросы для самоконтроля

1. Какое движение точки называется относительным, переносным, абсолютным? Приведите примеры относительного, переносного и абсолютного движения точки.

2. Сформулируйте теорему сложения скоростей при сложном движении точки.

Тема 1.10. Сложное движение тела

Изучив плоскопараллельное движение тела, его разложение на поступательное и вращательное, научитесь решать задачи на определение скоростей любых точек плоских механизмов. При изложении темы обратите внимание на возможность эквивалентной замены двух вращательных движений тела одним для параллельных и пересекающихся осей, определение угловой скорости абсолютного вращения тела.

Вопросы для самоконтроля

1. Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?

2. На какие движения может быть разложено плоскопараллельное?

3. Что такое мгновенный центр скоростей?

4. Как определить абсолютную скорость любой точки тела, если положение ее мгновенного центра скоростей известно?