Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Момент силы относительно центра как вектор
В ряде случаев сила может обладать вращательной способностью. Количественной мерой вращательной способности силы является ее момент. Изображение момента вектором. Момент силы относительно центра О характеризуется тремя параметрами: - модулем момента; - плоскостью поворота ОАВ; - направлением поворота этой плоскости. Если все силы лежат в одной плоскости, то направлением поворота указывается знаком.
Если же силы расположены как угодно в пространстве, то нужно задаваться плоскостью и направлением поворота. Поэтому в общем случае момент mO (F) силы F относительно центра О изображается приложенным в центре О вектором MO, равным по модулю произведению F∙ h и расположенный перпендикулярно плоскости ОАВ. Направлять вектор будем в ту сторону, откуда поворот, совершаемый силой, виден происходящим против часовой стрелки (рис. 1.27). Выражение момента силы с помощью векторного произведения. По определению векторное произведение × F векторов и F равно . Отсюда , или Мо = r x F, где вектор r = называется радиус-вектором точки A относительно точки O. Следовательно, момент силы F относительно центра O равен векторному произведению радиус-вектора r = на саму силу F.
|