Запуск і порядок роботи з системою.

6.1. Перед ввімкненням перетворювача в мережу необхідно переконатися у тому, що напруга на обмотку збудження двигуна /АІ/ подана. При вимиканні схеми необхідно зняти напругу з перетворювача, а лише потім - з кола збудження двигуна. Потенціометр завдання знаходиться у нульовому положенні перед кожним ввімкненням або відімкненням системи „НТПН-ДПС”. Тумблер RFR находиться у верхньому положенні, що відповідає блокуванню виходу перетворювача напруги.

6.2. Для того щоб зняти залежність Ud= f(Uз) при холостому ході необхідно розімкнути ланцюг живлення обмотки якоря навантажувальної машини (тумблер 2Р в положення 0). Перемикачі зворотних зв’язків FBS та FBC повинні знаходитись у нижньому положенні, тобто сигнали за струмом якоря та швидкістю на контролер не повинні надходити. Потім, змінюючи потенціометром “SPEED” напругу (V4) на виході блока керування перетворювачем Drive PLC, фіксують напругу на виході перетворювача (вольтметр V2). Дані слід занести в таблицю 2.

Таблиця 2– Експериментальні дані роботи ШІП в режимі холостого ходу

№	, В	, В
…
n

3. Для зняття механічних характеристик системи НТПН-ДПС в рушійному режимі необхідно підімкнути двигун до перетворювача і встановити додатковий опір у якірному колі двигуна, що дорівнює нулю. Перевести навантажувальну машину в режим динамічного гальмування. Ввести реостат /вийняти ножі рідинного реостата з електроліту/ у якірне коло навантажувальної машини. Подати напругу на обмотки збудження машин /силові кола та струм в ОЗД можна проконтролювати за допомогою амперметра А1/. Потім подати напругу на коло керування і переконатися в тому, що напруга (V4) на виході блока керування перетворювачем є мінімальною.

Плавно збільшуючи напругу завдання, розігнати двигун до вибраної швидкості, контролюючи напругу і струм якірного кола двигуна.
Далі обертаючи ручку рідинного реостату проти годинникової стрілки збільшують навантаження та знімають механічну характеристику системи НТПН-ДПС при значеннях напруги , , . Дані слід занести в таблицю 3. Аналогічним чином знімаємо характеристики ще для двох напруг завдання.

Таблиця 3 – Експериментальні дані роботи ШІП в рушійному режимі без зворотних зв’язків.

№	, В	, В	, А
…
n

4. Далі слід зменшити напругу завдання до нульового значення, і перевести перемикач FBS у верхнє положення, тобто вводимо в систему керування зворотний зв'язок за швидкістю. Плавно збільшуючи напругу завдання, розігнати двигун до вибраної швидкості, контролюючи напругу і струм якірного кола двигуна.

Обертаючи ручку рідинного реостату проти годинникової стрілки збільшують навантаження та знімають механічну характеристику системи НТПН-ДПС при значеннях напруги , , . Дані слід занести в таблицю 3. Аналогічним чином знімаємо характеристики ще для двох напруг завдання.

5. Зменшити напругу завдання до нульового значення, і перевести перемикач FBС у верхнє положення, тобто вводимо в систему керування зворотний зв'язок за струмом якоря. При цьому FBS залишається у верхньому положенні. Плавно збільшуючи напругу завдання, розігнати двигун до вибраної швидкості, контролюючи напругу і струм якірного кола двигуна.

Обертаючи ручку рідинного реостату проти годинникової стрілки збільшують навантаження та знімають механічну характеристику системи НТПН-ДПС при значеннях напруги , , . Дані слід занести в таблицю 3. Аналогічним чином знімаємо характеристики ще для двох напруг завдання.

7. Аналогічним чином знімають механічні характеристики для заданих напруг та відповідних зворотних зв’язків при введеному опорі в колі досліджуваної машини при .

8. Для зняття природної характеристики двигун відмикають від перетворювача і підминають перемикачем ІР до мережі. Попередньо до якірного кола двигуна вводять максимальний опір Rp. Потім у міру розгону виводять опір реостата у якірному колі двигуна до нуля, після чого знімають характеристику.

9. За паспортними даними визначають Мн. Rяд, η н.

10. Скласти звіт з лабораторної роботи, письмово відповісти на контрольні питання за завданням викладача.