Локальные системы программного управления.

Локальные СПУ в машиностроении – это системы, служащие для управления отдельными ГПМ, транспортными устройствами, роботами. Основные функции локальных СПУ:

• централизованный контроль: сбор данных о технологическом объекте и о работе АСУТП с помощью разного рода датчиков и преобразователей; оценки отклонений данных от заданных значений и расчёт основных параметров техпроцесса; анализ срабатывания блокировок и защит, диагностика состояния оборудования;

• регулирование техпроцесса: стабилизация параметров на заданном уровне, программное управление изменением параметров по заданному закону, автоматическая оптимизация параметров техпроцесса;

• программно-логическое управление: выполнение различных переключений по заданной программе и в зависимости от значений параметров техпроцесса, т.е. управление технологическим циклом работы оборудования;

• ввод и отображение информации: ввод данных и команд вручную с помощью клавиатуры и разного рода переключателей; оперативное отображение вводимых данных и технологической информации на дисплеях с помощью других средств индикации;

• обмен информацией: подготовка данных и УП для передачи управляющим устройствам высшего и низшего уровней управления, выполнение протоколов обмена с рассредоточенными абонентами через последовательный интерфейс.

Локальные СПУ строятся на базе специализированных микропроцессорных устройств, выпускаемых серийно. В зависимости от характера и сложности выполняемых функций базовые управляющие устройства локальных УВМ выпускаются двух видов:

1) программируемые контроллеры, или программируемые логические контроллеры, основным назначением которых является программно-логическое управление технологическим циклом (цикловое управление);

2) устройства числового программного управления, или промышленные контроллеры, которые, помимо программно-логического управления, осуществляют сложные операции регулирования параметров, например, перемещение рабочих органов станка по заданной траектории.

При программно-логическом управлении с помощью ПЛК возможно и управление перемещением рабочих органов, но только по номерам рабочих точек в пространстве. Положения, соответствующие заданным рабочим точкам, должны быть отработаны заранее в процессе наладки. Современные ПЛК кроме основной функции управления технологическим циклом изготовления продукции могут также осуществлять и несложное регулирование параметров техпроцесса, т.е. несложное числовое управление, но в большинстве случаев числового управления применяются УЧПУ. В состав современных УЧПУ и систем ПЛК входит значительное количество различных микропроцессорных устройств и линий связи. В совокупности они образуют информационную сеть типа Fielbus («полевая сеть», см. вопрос 2.6).