Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике

Запас устойчивости САР оценивают по величине перерегулирования:

σ =(y _max− y _∞ )/ y _∞ 100, [%]

Быстродействие САР оценивают по времени окончания переходного процесса t _п, при заданной допустимой ошибке (трубке):

Δ ∈ 5; 2, 5; 1, 5; 1; 0, 5; … [%] от y _∞ , – установлено ГОСТ-ами.

Частоту единичного усиления разомкнутой системы ω _ср можно оценить по частоте колебаний переходной функции.

Примечание: При синтезе САР используют область допустимых отклонений регулируемой величины.

Время нарастания ограничено:

· t _нmin – допустимым ускорением координат и предельными колебательными режимами;

· t _нmax – требуемым быстродействием.

На рис. t _з – максимальное допустимое время запаздывания (распространения) сигнала.