Работа ТНА-4-1 по структурной схеме

Курсовая система «Маяк»

Гирокурсоуказатель (ГКУ) курсовой системы «Маяк» обеспечивает определение дирекционного угла продольной оси самохода (ГМ). ГКУ представляет собой 3-х степенной гироскоп с элементами управления (горизонтальной и азимутальной коррекции) и элементом съема угла оси гироскопа в горизонтальной плоскости (сельсин-датчик).

Раскрученный гироскоп удерживает неизменным направление своей оси в мировом пространстве. Вместе с тем, из-за суточного вращения Земли положение оси гироскопа изменяется относительно земных ориентиров со скоростью, зависящей от географической широты, на которой находится объект:

ω = ω _З ∙ sin φ, где ω _З – угловая скорость вращения Земли, φ – географическая широта.

Для компенсации ухода оси гироскопа из-за суточного вращения Земли и, следовательно, удержания оси гироскопа неизменным относительно земных ориентиров используется устройство горизонтальной коррекции. На азимутальный корректор (затроможенный двигатель переменного тока, установленный на горизонтальной оси внешней рамки гироскопа), подается напряжение с потенциометра пульта управления системы «Маяк». Фаза и величина напряжения определяется положением движка потенциометра, связанного со шкалой «Широта». Корректор создает крутящий момент, который вызывает прецессию гироскопа со скоростью ухода оси гироскопа на установленной широте и в направлении, противоположном направлению вращения Земли.

Горизонтальная коррекция обеспечивает удержание оси гироскопа в плоскости горизонта при наклонах самохода. Отклонении оси гироскопа от горизонтального положения определяется чувствительным элементом (маятниковым жидкостным датчиком), который выдает управляющий сигнал, фаза сигнала определяется направлением отклонения. Управляющий сигнал подается на горизонтальный корректор (заторможенный двигатель переменного тока, установленный на вертикальной оси внешней рамки гироскопа). Горизонтальный корректор создает вращающий момент, который заставляет гироскоп прецессировать в сторону совмещения оси гироскопа с горизонтом.

Съем значения угла оси гироскопа относительно продольной оси гусеничной машины α _г производится с помощью сельсинов-датчиков грубого и точного отсчетов. Роторы сельсинов-датчиков закреплены на вертикальной оси наружной рамки гироскопа, а их статоры – на корпусе гирокурсоуказателя. При повороте ГМ статоры сельсинов-датчиков поворачиваются относительно своих роторов на величину изменения дирекционного угла. Сельсины-датчики гироскопа электрически связаны с сельсинами-приемниками устройства отработки дирекционного угла, размещенного в координаторе.

Преобразователь ПТ-200Ц-Ш предназначен для преобразования напряжения постоянного тока +27В в напряжение 3-х фазного переменного тока 36В 400 Гц, необходимого для питания курсрвой системы «Маяк» и аппаратуры ТНА-4-1 в целом.