Определение приведенного момента от сил сопротивления

где Мс - момент сопротивления, Н м;

F_ПР - приведенная сила, Н;

l_OA - длина звена ОА, м

Расчет момента сопротивления для 12 положений механизма сводим в таблицу 2.4

Таблица 2.4 Приведенная сила F_ПР, момент сопротивления M_C.

Определение приведенного момента инерции

Приведенный момент инерции:

I_ПР = I_{S2 +} m_{2 +} m₃ ; (2.7)

где I_S2 - момент инерции звена 2, ;

I_S4 - момент инерции звена 4, ;

I_S2 = _,

I_S4 = _,

Расчет приведенного момента инерции для 12 положений сводим в таблицу 2.5

Таблица 2.5 приведенные моменты инерции

IS2		0, 002615	0, 000904		0, 000904	0, 002615		0, 002615	0, 000904		0, 000904	0, 002615
m2		0, 01709	0, 03153	0, 03419	0, 02427	0, 01305		0, 01305	0, 02427	0, 03419	0, 03153	0, 01709
m3		0, 01381	0, 03509	0, 03599	0, 01991	0, 005214		0, 005214	0, 01991	0, 03599	0, 03509	0, 01381
m4		0, 02133	0, 01883	0, 001675	0, 006847	0, 009386		0, 01213	0, 0113	0, 001675	0, 007192	0, 00529
IS4		0, 001748	0, 004	0, 000675	0, 002446	0, 000715		0, 000715	0, 002446	0, 000675	0, 004	0, 001748
		0, 03396	0, 02751	0, 001104	0, 0002016	0, 006753		0, 01249	0, 009582	0, 001104	0, 002892	0, 000099
	0, 24
	0, 24	0, 330553	0, 357864	0, 313634	0, 294579	0, 27773	0, 24	0, 286214	0, 308412	0, 313634	0, 321608	0, 280652