Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение реакций в кинематических парах
4.2.1 Силовой расчет структурной группы 4-5. Реакции и определим из построения плана сил. Выбираем масштабный коэффициент плана сил: μ P = 30 Н/мм. Высчитываем вектора сил в мм:
После построения определяем реакции: 4.2.2 Силовой расчет структурной группы 2-3. Заменяем Ми3 и Ри3 одной силой , приложенной не в центре масс: Тогда
Определяем реакцию R12:
Реакцию R63 определим из построения плана сил. Определяем масштабный коэффициент плана сил: μ P = 40 Н/мм. Высчитываем вектора сил в мм:
После построения определяем реакцию: 4.2.3. Силовой расчет ведущего звена. Определяем уравновешивающую силу Рур:
Определяем реакцию R61 в шарнире О: Задаемся масштабом плана сил μ P = 40 Н/мм.
После построения определяем реакцию: 4.3. Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского.
Определяем погрешность между найденными уравновешивающими силами: ∆ % = (Рур.− Рур')/РУр.·100% ∆ % = (859, 4 − 842, 52)/859, 4·100% = 2% < 5% 5 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА Задано: ü тип кулачкового механизма – с центральным роликовым толкателем; ü закон движения толкателя – синусоидальный. Строим диаграмму перемещения S=f(φ). Выбираем высоту h = 50 мм. Находим радиус полуокружности: Определяем масштабный коэффициент: μ S = ℓ hmax/h = 0, 028/50 = 0, 00056 м/мм.
Строим диаграмму скорости dS/dφ = f(φ). Определяем фазовые углы в радианах:
Находим радиусы полуокружностей:
Строим диаграмму ускорения Находим радиусы полуокружностей:
Строим диаграмму Из построения этой диаграммы определяем минимальный радиус кулачка: r0= 93 мм.
Строим теоретический профиль кулачка. Определяем радиус ролика: rрол ≤ 0, 4 r0 rрол ≤ 0, 4·93 = 37, 2 мм. Выбираем rрол = 30 мм и строим практический профиль как эквидистанту к теоретическому. 6 СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА
Проектирование планетарного механизма
Вычисляем число зубьев колес планетарного редуктора. U1h = 4, 55. Задаемся Z1 = 25. Z3 = Zl(U1H − l) = 25(4, 55 − 1) = 89. Определяем Z2 из условия соосности: Z2 = (Z3 – Z1)/2 = (89 − 25)/2 = 32 Определяем число сателлитов из условия соседства: Принимаем k = 4 Проверяем условие сборки: С = (Z1 + Z3)/k = (25 + 89)/4 = 38. Рассчитываем передаточные отношения: U12H = Z2/Z1= 32/25 =1, 28 U23H = Z3/Z2 = 89/32 = 2, 78 Все условия выполняются. Все расчеты сводим в таблицу 6.1.
Таблица 6.1 – Характеристика планетарного редуктора
Вычисляем радиусы всех колес: Вычерчиваем редуктор в масштабе М1: 5.
|