Снятие динамической и статической характеристик объекта управления температурой

Последовательность действий при снятии динамической и статической характеристик объекта управления температурой.

1 В главном окне лабораторного комплекса Йокогава выбрать контур управления температурой.

2 Собрать технологическую схему как показано на рисунке 12 - закрыть краны КШ2, КШ3, КШ4, регулирующий вентиль ВР1 и кран КШ1 открыть.

3 В одноконтурном многофункциональные контроллере YS1500 выбрать ручной режим управления с помощью нажатия кнопки «М», при помощи кнопок «стрелка вправо» (9) и «стрелка влево» (10) установить мощность нагрева 0% (рисунок 19).

Рисунок 19 – Лицевая панель одноконтурного контроллера YS1500

4 Двойным “щелчком” мышью по обозначению насоса Н-1 на мнемосхеме открыть окно управления насосом и задать частоту вращения насоса 35%, нажать кнопку «Старт» (рисунок 20).

Рисунок 20 – Окно управления насосом

5 Дождаться заполнения емкости Е3. При наборе необходимого уровня на мнемосхеме АРМ оператора появится индикация уровня «НОРМА».

6 При помощи кнопок «стрелка вправо» (9) и «стрелка влево» (10) на лицевой панели одноконтурного контроллера YS1500 установить мощность нагрева 50% (рисунок 19).

7 Подготовить таблицу для динамической характеристики (12 точек), где T – температура, ^оС. t – время, сек.

Таблица 3 – Координаты кривой разгона объекта управления температурой

8 Нажать правой кнопкой мыши по изображению измерительного преобразователя температуры ТТ1-2 на мнемосхеме и вызвать окно трендов – trend (рисунок 21). Отслеживать по тренду изменение температуры с течением времени (для 12 точек с шагом по времени, определяемым длительностью переходного процесса). Записать результаты исследования в таблицу 3.

9 По данным таблицы построить динамическую характеристику объекта в программе ТАУ 2 (рисунок 22) - кривую переходного процесса по управлению (зависимость температуры от времени).

10 С помощью программы ТАУ 2 произвести идентификацию объекта по полученным 12 точкам (рисунок 23).

11 Определить наиболее подходящую передаточную функцию объекта по переходной кривой. Выбор передаточной функции осуществляется путем ее подбора – сравнение данной кривой разгона с кривой переходного процесса, определяемой передаточной функцией (рисунок 25). На рисунке 24 выбрана одна из девяти возможных передаточных функций. В данном случае номер 4.

12 Подготовить таблицу для снятия статической характеристики объекта (для 10 точек), где T – температура, ^оС; N –мощность нагрева, %.

Таблица 4 – Координаты статической характеристики объекта управления

температурой

13 Остановить насос при помощи кнопки «Стоп» в окне управления насосом. Закрыть регулирующий вентиль ВР1.

14 При помощи кнопок «стрелка вправо» (9) и «стрелка влево»(10) на лицевой панели одноконтурного контроллера YS1500 последовательно установить значения мощности нагрева 0%, 2, 5%, 5%, 7, 5%, 10%, 12, 5%, 15%, 17, 5%, 20%, 22, 5%, после установления каждого значения мощности нагрева дождаться окончания переходного процесса и результаты записать в таблицу 4.

15 По полученным 10 точкам построить статическую характеристику объекта (график зависимости температуры от мощности нагрева).

16 При помощи кнопок «стрелка вправо» (9) и «стрелка влево»(10) на лицевой панели одноконтурного контроллера YS1500 установить мощность нагрева 0%.

Рисунок 21 - Окно трендов

Рисунок 22 - Главное окно программы ТАУ 2

Рисунок 23 – Ввод исходных данных

Рисунок 24 – Выбор передаточной функции

Рисунок 25 - Сравнение кривой переходного процесса с кривой разгона