Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Методы идентификации передаточных функций по переходной характеристике
Идентификация W(s) по переходной характеристике является одним из простейших методов. При идентификации передаточной функции (25) , (31) неизвестным, помимо коэффициентов аi, bi, K, t, является порядок W(s), т.е. значения n и m. Иногда порядок W(s) определяют исходя из физических соображений или имеющегося опыта, в противном случае определяют несколько моделей различного порядка. Параметры моделей выбирают из условий близости выходных сигналов объекта уоб и модели ум. Близость объекта и модели можно оценить по следующим критериям: I1 = , (32) где Dt - интервал разбиения кривой разгона; N - число точек разбиения. I2 = max{|Dyоб(i. Dt) - Dyм(i. Dt)| / yобmax}. (33) В качестве рабочей выбирается модель, соответствующая минимуму критерия близости. Для удобства расчетов переходная кривая (рисунок 6) перестраивается в новых осях координат (переход к отклонениям). Коэффициент усиления К определяют по формуле (12): К = Dууст / Dх, запаздывание t - непосредственно по кривой разгона (рисунок 7). Для более точного определения t оно находится как среднее арифметическое нескольких экспериментов. Остальные параметры передаточной функции можно найти несколькими методами. Рассмотрим некоторые из них [3].
|