Статическая характеристика

Методические указания к лабораторной работе

Исследование СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ

ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Дисциплина «Теория автоматического управления»

СОГЛАСОВАНО РАЗРАБОТАЛИ

Инженер по охране труда Зав. кафедрой ЭАПП, профессор

___________ Г.В. Мангуткина ___________ М.Г. Баширов

____________2011 ____________2011

студент гр. АТ-08-21

___________А.М. Ибатуллин

____________2011

начальник отдела

разработки ПО

ООО ИПФ " АСУПРОМ"

___________К.О. Ильин

____________2011

Салават 2011

Методические указания предназначены для студентов направления подготовки 220700 «Автоматизация технологических процессов и

производств», профиль «Автоматизация технологических процессов и

производств в нефтехимии и нефтепереработке»

Обсуждено на заседании кафедры ЭАПП

Протокол № ______ от ___________________2011

ã Филиал ГОУ ВПО УГНТУ в г. Салавате, 2011

Исследование СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ

ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Цель работы: исследование статических и динамических характеристик объекта управления. Студент должен освоить технику исследования статических и динамических характеристик объекта управления, освоить технику эксперимента для определения переходной характеристики при различных входных воздействиях.

Теоретические сведения

Статическая характеристика

Режим работы САУ, в котором управляемая величина и все промежуточные величины не изменяются во времени, называется установившимся, или статическим режимом. Любое звено и САУ в целом в данном режиме описывается уравнениями статики вида

y = F(u, f), (1)

в которых отсутствует время t. Соответствующие им графики называются статическими характеристиками. Статическая характеристика звена с одним входом u может быть представлена кривой y = F(u) (рисунок 1).

Рисунок 1 - Статическая характеристика звена с одним входом

Если звено имеет второй вход по возмущению f, то статическая характеристика задается семейством кривых y = F(u) при различных значениях f или

y = F(f) при различных u (рисунок 2).

Рисунок 2 - Статические характеристики звена с двумя входами

Звенья с линейными статическими характеристиками называются линейными. Статические характеристики реальных звеньев, как правило, нелинейны. Такие звенья называются нелинейными. Для них характерна зависимость коэффициента передачи от величины входного сигнала

K = y/ u const. (2)