Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Время торможения






(73)

где - угол поворота крана за время торможения (приложение 1, таблица 1).

По тормозному моменту подобрать тормоз.

4.1.13. Условия торможения проверить по методике изложенной в п. 2.6.4.

 

4.2. Расчет механизма поворота крана на неподвижной колонне.

4.2.1. Ориентировочно определить вес поворотного крана и его механизмов (формула 4, 5). Определить нагрузки, действующие на кран и координаты точек их приложения относительно оси поворота.

4.2.2. Определить горизонтальные Fh и вертикальные Fv реакции по пункту 3.1.2 с учетом веса противовеса.

4.2.3. Определить статический момент сопротивления поворота крана

ТС= ТНhвh+TВV, (74)

где ТHh=Fh× f - момент сопротивления в нижней опоре от горизонтальной реакции, Н× м;

Твh= Fh - момент сопротивления в верхней опоре от горизонтальной реакции, Н× м;

ТВV=FV - момент сопротивления в верхней опоре от вертикальной реакции, Н× м;

dН, db, dV - диаметры опор, м;

f =0, 015…0, 03 –коэффициент трения для подшипников качения, ;

f =0, 08…0, 1 – для подшипников скольжения, .

4.2.4. Определить диаметр ролика

(75)

где d- диаметр оси ролика

(76)

где - диаметр колонны, мм.

4.2.4. Определить силу действующую на ролик

(77)

где z- число роликов, воспринимающих нагрузку;

-угол между линиями действия реакций опоры и нагрузки на ролики : для опор с двумя несущими роликами, расположенными на поворотной части крана; при установке роликов на неподвижной части крана.

4.2.5. Определить момент сопротивления в роликовой опоре от сил трения

(78)

где и f – коэффициенты трения соответственно качения в опорах ролика, принимаемый по таблицам 17 и 18.

4.2.6. Определить сопротивления повороту роликовой опоры

(79)

4.2.7. Произвести расчет для подбора двигателя, редуктора, муфты и тормоза по методике изложенной в пунктах 3.1.4-3.1.13.

 

5. РАСЧЕТ ЯКОРНОГО УСТРОЙСТВА

 

5.1. Изучить назначение, принцип действия и конструктивные особенности свайного якоря. Начертить схему работы якоря (Красников).

5.2. Проверить якорь на выдергивание по условию

Qr+F> vT (80)

где v – коэффициент устойчивости, принимаем 3;

Qr =0, 5g(b+b1)·(H-h)l·γ – сила тяжести массы грунта в призме обрушения, здесь g – ускорение свободного падения;

γ – насыпная плотность грунта.

Сила трения F якоря о грунт и составляющие N и T действующего усилия Q определяют из соотношений:

N=Q cos·α; T=Qsin·α; F=Q cos·α;

Тогда расчетное усилие, воспринимаемое якорем, будет

Q=(b+b1)(H-h)l· γ /2(v sin α -f cos α)

где f – коэффициент трения, принять 0, 3…0, 4.

5.3. Проверить давление на грунт

δ см=N/c· h· l< [δ ]см (81)

где c=25 – коэффициент неравномерности смятия грунта;

[δ ]см – допускаемое напряжение на смятие грунта.

 

 

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.

 

В теоретической части необходимо описать одну из машин, выбранную в соответствии с заданием. Задание выбирается по последним двум цифрам зачетной книжки из приложения Б. Для полного выполнения задания необходимо указать:

1. Назначение данной машины.

2. Область применения.

3. Общее устройство, классификация, индексация.

4. Рабочие процессы.

5. Конструктивные особенности.

6. Принципиальные и кинематические схемы.

7. Технические и эксплуатационные показатели.

8. Методы повышения производительности.

9. Техника безопасности при использовании машины.

10. Охрана окружающей среды.

 

 

ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

 

Контрольная работа выполняется на листах формата А4 с выполнением рамки с полями: слева 20 мм.; справа, сверху, снизу 5 мм. На первых листах каждого раздела контрольной работы оформляют основную надпись по форме 1 (приложение В), на последующих листах по форме 2 (приложение В). Текстовые документы могут выполняться рукописным, машинописным способом на одной стороне белой бумаги через 1, 5 интервала. Текст должен быть черного цвета. Высота букв и цифр при применении печатающих устройств должна быть не менее 1, 8 мм (кегль не менее 12), а при выполнении контрольной работы рукописным способом следует применять высоту букв и цифр не менее 2, 5 мм. Нумерация формул и страниц сквозная, титульный лист не нумеруется.

Расстояние от внутренней рамки листа до границ текста следует оставлять:

в начале строк – не менее 5 мм;

в конце строк – не менее 3 мм:

Расстояние от верхней или нижней строки до рамки листа должно быть не менее10 мм.

Расстояние между строк рукописного текста должно быть следующим:

между заголовками и последующим текстом – 10 мм;

между последней строчкой текста и последующим заголовком – 15 мм;

между заголовком раздела и подраздела – 10мм.

Заполнение основной надписи выполняется в соответствии со стандартом предприятия.[х]

Контрольная работа должна содержать:

- титульный лист;

- задание;

- основная расчетная и текстовая части;

- список используемых источников;

- содержание.

 

ПРИЛОЖЕНИЯ

 

Приложение А

 

Таблица 1

Характеристические данные режимов работы грузоподъемных машин

 

Режим работы Легкий Средний Тяжелый Весьма тяжелый
ПВ, %        
Коэффициент использования в течение суток, kC 0, 33 0, 67 0, 67 1, 0
Коэффициент использования в течение года, kГ 0, 25 0, 5 0, 75 1, 0
Коэффициент среднего использования по грузоподъемности 0, 55 0, 55 0, 75 1, 0
Срок службы, лет        
         
         
Время работы за рекомендуемый срок службы, час        
         
         

 

Таблица 2

Рекомендуемые кратности полиспастов

 

Характер навивки каната на барабан Тип полиспаста Грузоподъемность, т
до 1 1, 25…5 6, 3…12, 5 16…20 25…40
Непосредственно на барабан (в мостовых, козловых кранах) Сдвоенный       2…3 3…4
Простой     - - -
Через направляющий блок (в стреловых и подобным им кранам) Сдвоенный 1…2 2…3 3…4 4…6 -
Простой -     - -

 

Таблица 3

Значение коэффициентов п и е для различных канатов

 

Наименование каната Тип привода Режим работы Коэффициент запаса прочности п Коэффициент пропорциональности е
для всех кранов, кроме стреловых для стреловых кранов
Грузовые и стреловые Ручной        
Машинный Л      
  С 5, 5    
  Т      
  ВТ      
Лебедок для подъема людей Ручной       -
Машинный       -

Таблица 4

 

Размеры и параметры канатов двойной свивки типа ЛК-Р конструкции

6 19 (1+6+6/6)+1 о.с. (по ГОСТ 2688-80 )

Диаметр каната , мм Расчетная площадь всех проволок, мм2 Масса 1000 м смазанного каната Расчетное разрывное усилие каната S разр , кН (не менее), при проволок в МПа (кгс/мм2)
1372 (140) 1568 (160) 1666 (170) 1764 (180)
3, 8 5, 63 55, 1 - - - 8, 4
4, 1 6, 55 65, 1 - - - 9, 75
4, 5 7, 55 73, 9 - - - 11, 25
4, 8 8, 62 84, 4 - - - 12, 85
5, 1 9, 76 95, 5 - - - 14, 9
5, 6 11, 9 116, 5 - - - 18, 2
6, 9 18, 05 176, 6 - 24, 5 25, 85 26, 85
8, 3 26, 15   - 35, 55 37, 75 38, 95
9, 1 31, 18   - 42, 35 45, 05 46, 4
9, 9 36, 66 358, 6 - 49, 85 52, 85 54, 44
  47, 19 461, 6 - 64, 15 68, 15 70, 25
  53, 87   - 73, 25 77, 8 80, 2
    596, 6 72, 55 82, 95 88, 1 90, 85
  74, 4   88, 5   107, 5 110, 5
  86, 28   102, 5   124, 5 128, 5
16, 5 104, 61         155, 5
  124, 73     169, 5   185, 5
19, 5 143, 61   170, 5   207, 5 213, 5
  167, 03   198, 5     248, 5
22, 5 188, 78   224, 5 256, 5 272, 5  
  215, 49         320, 5
        331, 5 352, 5  
  297, 63          
30, 5 356, 72          

 

Таблица 5

Диаметры барабанов

 

Таблица 6

Размеры профиля канавок на барабанах для навивки канатов, мм

 

dк r r1 h Р
3, 8…4, 5   0, 5 1, 5  
4, 6…5, 6 3, 5    
5, 7…6, 9     7, 5
7…8, 3 4, 5 2, 5  
8, 4…9, 1      
9, 2…10 5, 5    
10, 1…11   3, 5 12, 5
11, 1…12 6, 5 13, 5
12, 1…13   1, 5    
13, 1…14 7, 5 4, 5  
14, 1…15 8, 5  
15, 1…16, 5      
16, 6…17 9, 5 5, 5  
17, 1…18    
18, 1…19, 5 10, 5    
19, 6…20   2, 5  
20, 1…21   6, 5  
21, 1…23, 5 12, 5    
23, 6…25 13, 5 7, 5  
25, 1…26      
26, 1…27   8, 5  

 

Таблица 7

Допустимые напряжения для некоторых материалов

 

Материал sТ, Мпа sВ, Мпа [ sсж ], Мпа при режиме работы
Л С Т ВТ
Сталь: 35Л 35Л Чугун: СЧ15 СЧ18 СЧ24                 -     - -

 

Таблица 8

Грузоподъемность однорогих крюков (ГОСТ 6627-74*)

 

№ крюка Ручной привод Машинный привод
Режим Л, С Режим Т, ВТ
  0, 4 0, 32 0, 25
  0, 5 0, 40 0, 32
  0, 64 0, 50 0, 40
  0, 8 0, 63 0, 50
  1, 0 0, 80 0, 63
  1, 25 1, 0 0, 80
  1, 6 1, 25 1, 0
  2, 0 1, 6 1, 25
  2, 5 2, 0 1, 6
  3, 2 2, 5 2, 0
  4, 0 3, 2 2, 5
  5, 0 4, 0 3, 2
  6, 3 5, 0 4, 0
  8, 0 6, 3 5, 0
  10, 0 8, 0 6, 3
  12, 5 10, 0 8, 0
  16, 0 12, 5  
  20, 0 16, 0 12, 5
  - 20, 0 16, 0
  - 25, 0 20, 0

 

 

Таблица 9

Технические характеристики крановых асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором серии МТК

Типоразмер электродвигателя   Мощности и частота вращения Пусковой момент, Н·м Макси-мальный момент, кг·м Маховщй момент, кг·м   Масса, кг
Pдв nдв Pдв nдв Pдв nдв
ПВ=15% ПВ=25% ПВ=40%
МТК 011-6     1, 7   1, 4       0, 08  
МТК 012-6 3, 1   2, 7   2, 2       0, 11  
МТК 111-6 4, 5   4, 1   3, 5       0, 18  
МТК 112-6 6, 5   5, 8           0, 26  
МТК 211-6 10, 5       7, 5       0, 44  
МТК 311-6         11, 0       0, 85  
МТК 312-6 19, 5   17, 5   15, 0       1, 20  
МТК 411-6         22, 0       1, 90  
МТК 412-6         30, 0       2, 55  
МТК 311-6 10, 5       7, 0       1, 10  
МТК 312-8         11, 0       1, 55  
МТК 411-8         15, 0       2, 15  
МТК 412-8                 3, 0  

 

 

Таблица 10

Технические характеристики асинхронных двигателей

с фазовым ротором серии МТF

Типоразмер электродвигателя   Мощности и частота вращения Маховой момент ротора, кг·м2 Макси-мальный момент, Н·м Масса, кг
Pдв nдв Pдв nдв Pдв nдв
ПВ=15% ПВ=25% ПВ=40%
МТF 011-6 2, 0   1, 7   1, 4   0, 09    
МТF 012-6 3, 1   2, 7   2, 2   0, 12    
МТF 111-6 4, 5   4, 1   3, 5   0, 20    
МТF 112-6 10, 5   5, 8   5, 0   0, 27    
МТF 211-6 10, 5   9, 0   7, 5   0, 46    
МТF 311-6 14, 0   13, 0   11, 0   0, 90    
МТF 312-6 19, 5   17, 5   15, 0   1, 25    
МТF 411-6 30, 0   27, 0   22, 0   2, 0    
МТF 412-6 40, 0   36, 0   30, 0   2, 7    
МТF 311-8 10, 5   9, 0   7, 0   1, 1    
МТF 312-8 15, 0   13, 0   11, 0   1, 55    
МТF 411-8 22, 0   18, 0   15, 0   2, 15    
МТF 412-8 30, 0   26, 0   22, 0   3, 0    

 

 

Таблица 11

Технические характеристики цилиндрических горизонтальных двухступенчатых редукторов типа Ц2

Типоразмер редуктора Переда-точное число     Вращающий момент на тихоходном валу, кН·м, при режиме работы
Л С Т ВТ
и частоте вращения, мин-1
               
Ц2-250 10; 12, 5; 3, 5 2, 8 2, 5 1, 8 1, 5 1, 1 1, 0 0, 9
16; 20; 3, 8 3, 3 2, 7 2, 6 1, 5 1, 3 1, 0 0, 9
25; 31, 5 3, 8 3, 3 2, 7 2, 6 1, 5 1, 3 1, 2 1, 0
40; 50;   3, 8 2, 8 2, 7 1, 5 1, 3 1, 2 0, 9
Ц2-300 10; 12, 5;   4, 0 4, 4 3, 5 2, 3 2, 0 1, 4 1, 4
16; 20; 5, 8 5, 0 4, 6 3, 8 2, 3 2, 1 1, 4 1, 4
25; 31, 5 5, 8 5, 0 4, 3 4, 3 2, 7 2, 5 1, 8 1, 6
40; 50;   5, 4 4, 4 4, 3 2, 5 2, 3 1, 8 1, 6
Ц2-350 10; 12, 5;   7, 1 6, 0 5, 6 3, 5 2, 8 2, 2 2, 1
16; 20;   7, 3 6, 8 5, 6 3, 5 3, 0 2, 2 19,
25; 31, 5 9, 5 8, 2 6, 5 6, 3 4, 1 3, 3 2, 7 2, 2
40; 50; 9, 5 8, 5 6, 7 6, 3 3, 7 3, 3 2, 7 2, 2
Ц2-400 10; 12, 5;   11, 2 8, 2 6, 2 5, 3 3, 8 4, 1 4, 1
16; 20;   14, 0 11, 5 8, 2 6, 5 4, 8 4, 4 3, 7
25; 31, 5 18, 5 16, 5 11, 5 9, 0 6, 0 4, 3 4, 4 4, 4
40; 50; 18, 5 17, 0 11, 5 9, 0 6, 0 4, 6 5, 0 4, 4
Ц2-500 10; 12, 5; 28, 0 24, 0 18, 0 16, 0 11, 2 9, 0 7, 3 7, 3
16; 20; 31, 5 24, 3 21, 2 17, 5 11, 2 9, 0 7, 3 6, 5
25; 31, 5 31, 5 30, 0 21, 2 20, 0 13, 2 9, 7 7, 3 6, 5
40; 50; 31, 5 30, 0 21, 2 20, 0 13, 2 10, 6 7, 3 6, 5

 


Таблица 12

Технические характеристики цилиндрических редукторов типа Ц2У

Типоразмер редуктора Передаточное число Up Вращающий момент на тихоходном валу, кН·м Допустимая радиальная консольная нагрузка на выходном валу, кН КПД Масса, кг
Ц2У-100 8; 10; 12, 5; 16; 0, 25 4, 0 0, 97  
18; 20; 22, 4; 25
28; 31, 5; 35, 5; 40;
Ц2У-100 8; 10; 12, 5; 16; 0, 5 5, 6 0, 97  
18; 20; 22, 4; 25
28; 31, 5; 35, 5; 40;
Ц2У-160 8; 10; 12, 5; 16; 1, 0 8, 0 0, 97  
18; 20; 22, 4; 25
28; 31, 5; 35, 5; 40;
Ц2У-200 8; 10; 12, 5; 16; 2, 0 11, 2 0, 97  
18; 20; 22, 4; 25
28; 31, 5; 35, 5; 40;
Ц2У-250 8; 10; 12, 5; 16; 4, 0 16, 0 0, 97  
18; 20; 22, 4; 25
28; 31, 5; 35, 5; 40;

 

 

Таблица 13

Технические характеристики соосных редукторов типа 2Ц2С

Типоразмер редуктора Передаточное чмсло Up Вращающий момент на тихоходном валу, кН Допустимая радиальная нагрузка на выходном валу, кН Межосевое расстояние КПД Масса, кг
Ц2С-63 8; 10; 12, 5; 0, 125 2, 8   0, 98 17, 5
16; 20; 25;
31, 5; 40; 50;
Ц2С-80 8; 10; 12, 5; 0, 25 4, 0   0, 98  
16; 20; 25;
31, 5; 40; 50;
Ц2С-100 8; 10; 12, 5; 0, 5 5, 6   0, 98  
16; 20; 25;
31, 5; 40; 50;
Ц2С-125 8; 10; 12, 5; 1, 0 8, 0   0, 98  
16; 20; 25;
31, 5; 40; 50;

 

Таблица 14

Технические характеристики колодочных тормозов типа ТКТ

Типоразмер тормоза Тормозной момент, Н·м Злектромагнит Масса тормоза, кг
ПВ=25% ПВ=40% ПВ=100% Тип Момент якоря, Н·м Потребляемая мощность, Вт
ТКТ-100       МО-100Б 5, 5    
ТКТ-200/100       МО-100Б 5, 5    
ТКТ-200       МО-200Б 40, 0    
ТКТ-300/200       МО-200Б 40, 0    

 

 

Таблица 15

 

Максимальные расчетные значения усилий Fр, Н на приводных рукоятках и тяговых цепях

Характер работы Место приложения усилий
Приводная рукоятка Тяговая цепь Педаль управления Рычаг управления
Длительная с кратковременными перерывами        
Кратковременная, продолжительностью не более 5 мин.        

Примечание: при совместной работе нескольких рабочих следует учитывать коэффициент не одновременности приложения усилий j = 0, 8 – для двух человек и j = 0, 8 – для четверых.

 

Таблица 16

Размеры крановых колес (ГОСТ 4121 – 76)

Нагрузка на одно колесо Fmax, Н Диаметр колеса Дк, мм Диаметр реборды колеса Др, мм Ширина паза колеса с двумя ребордами Вп, мм Полная ширина колеса с двумя ребордами В, мм Ширина консольной части колеса с одной ребордой, мм
< 1000 1000…3000 3000…6000 6000…10000 более 10000     - - 50…70 55…75 70…100 - - 80…100 85…100 110…150 - -

 

 

Таблица 17

Значения коэффициента качения m

Тип направляющей (рельса) Диаметры ходовых колес, мм
160…300 400…500 600…700  
С плоской головкой 0, 3 0, 5 0, 6 0, 7
С выпуклой головкой 0, 4 0, 6 0, 8 1, 0

 

 

Таблица 18

Значения коэффициентов трения качения f и коэффициента kр, учитывающего дополнительные потери от трения в ребордах колес

Тип подшипника f Тип механизма kр
Скольжения: открытого типа буксы с жидкой смазкой Качения: шариковые роликовые   0, 1 0, 08   0, 015 0, 02 Крановые тележки с кабельным токоподводом Крановые мосты на катках: с цилиндрическим ободом с коническим ободом При отсутствии реборд   2, 0     1, 5 1, 2 1, 0…1, 1

 

Таблица 19

Тормозной путь, м, в зависимости от yсц и zпр/zх

Коэффициент сцепления yсц Число затормаживающих колес
Все zпр/zх =1 Половина zпр/zх =1/2 Четверть zпр/zх =1/4
0, 12 0, 20 0, 25 v2 / 6500 v2 / 11000 v2 / 14000 v2 / 3250 v2 / 5400 v2 / 7200 v2 / 1650 v2 / 3000 v2 / 3700

 

№ варианта Задание № варианта Задание
  Автобетоновозы   Автопогрузчики
  Бетононасосы   Бетоноукладчики
  Вибромолоты   Вибропогружатели
  Грейдеры   Грейферы
  Дизель-молоты   Драглайны
  Земснаряды   Землерезные машины
  Копры   Кран кабельный
  Лебедки ручные   Лебедки электрические
  Погрузчики многоковш.   Подъемники мачтовые
  Растворонасосы   Растворосмесители
  Скреперы самоходные   Скреперы прицепные
  Тали   Тягачи пневмоколесные
  Рыхлители   Кусторезы
  Автобетоносмесители   Авторастворовозы
  Бетоносмесители   Бульдозеры
  Грузовые автомобили   Глубинные вибраторы
  Дробилки   Домкраты
  Корчеватели   Краны башенные
  Погрузчики одноковшовые   Погрузчики вилочные
  Автоцементовозы   Бурильные машины
  Кран козловой   Кран мостовой
  Краны-трубоукладчики   Краны полукозловые
  Кран гусеничный   Кран пневмоколесный
  Машины для малярных работ   Машины для штукатурных работ
  Машины для устройства кровли и гидроизоляции   Машины для устройства полов
  Траншейные скребковые экскаваторы   Роторные траншейные экскаваторы
  Самоподъемные вышки, люльки   Специализированные транспортные средства
  Экскаваторы с гидравлическим приводом   Экскаваторы с гибкой подвеской робоч. оборудования.
  Машины для разработки мерзлых и прочных грунтов   Машины для бестраншейной прокладки коммуникаций
  Ручные машины для разрушения покрытий и уплотненных грунтов   Ручные машины для шлифования, резки и строжки материалов

Приложение Б






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.