Устойчивость работы АД.

Исполнительный механизм приводится в движение посредством двигателя. Установившийся режим работы агрегата наступает при такой скорости (скольжения) двигателя, при которой его электромагнитный момент уравновешивает момент статического сопротивления:

(1)

где М₂ – тормозной момент ИМ, М₀ – тормозной момент, обусловленный механическими и магнитными потерями внутри двигателя.

В установившемся режиме во времени. Если равенство нарушается, то происходит изменение скорости в соответствии с известным из механики уравнением движения:

(2)

где - динамический момент.

Из уравнения (2) следует:

1) при и

Т.к. положительному приращению времени будет соответствовать положительное приращение скорости , то в этом случае будет происходить разгон двигателя и ИМ;

2) при и

Здесь положительному приращению времени соответствует отрицательное приращение скорости . В этом случае будет происходить замедление агрегата.

Скорость, соответствующую установившемуся режиму, графически можно определить по точке пересечения механических характеристик и или и . Точки, соответствующие установившимся значениям скорости или скольжения, могут соответствовать устойчивому или неустойчивому равновесию.

Равновесие будет устойчивым, если после прекращения кратковременных возмущений, выводящих систему из равновесия, она вновь возвращается в исходную точку. В противном случае равновесие будет неустойчивым.

На рисунке точка при скольжении является точкой неустойчивого равновесия. Точки со скольжением и являются точками устойчивого равновесия.

В общем случае критерием устойчивости является выполнение неравенств:

или (3)

Необходимо, чтобы равновесие было на линейном участке.