Управление технологическим оборудованием

Системы автоматического управления обеспечивают работу оборудования по заранее заданной программе.

СУ автоматами могут различаться по признакам, а именно:

- по принципу синхронизации;

- по степени централизации управления;

- по методу воздействия;

- по числу управляемых координат;

- по виду программоносителя;

- по наличию или отсутствию обратной связи и т.п.

СУ бывают централизованными и децентрализованными.

У централизованной СУ весь технологический цикл управляется с центрального командного устройства (командоаппарата, пульта, распредвала и т.п.) независимо от действия и положения исполнительных органов. Особенности централизованной СУ:

- продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является, как правило, величиной постоянной;

- простота схем управления;

- надёжность в работе;

- удобство обслуживания и наладки;

- необходимость иметь дополнительные предохранительные устройства, так как команды с центрального командарного пункта подаются вне зависимости от действия и положения исполнительных рабочих органов.

Особенности децентрализованной системы управления:

- осуществляют управление при помощи датчиков (чаще всего конечных выключателей и путёвых переключателей), включаемых движущимися исполнительными рабочими органами с помощью упоров;

- исполнительные органы связаны между собой так, что каждое последующее движение одного может происходить после окончания движения предыдущего;

- отсутствие сложной блокировки, так как команды подаются только после окончания предыдущей операции;

- датчики расположены в рабочей зоне оборудования и нередко выходят из строя из-за попадания стружки, пыли, масла, и выдают неправильные команды вследствие короткого замыкания.

Наиболее важным и характерным признаком любой СУ программного управления является способ задания программы обработки или движения, т.е. программоносителя:

- СУ копирами:

- с прерывистой подачей;

- следящие системы (электромеханические и гидравлические);

- СУ распредвалом:

- с распределительным валом, вращающимся с постоянной скоростью;

- с распределительным валом с двумя скоростями;

- с распределительным валом и вспомогательным валом;

- система циклового программного управления (путевого управления): упоры, коммутаторы, штекерное табло;

- с командоаппаратом;

- система числового программного управления (перфокарта, перфолента, магнитные ленты, ленты, барабаны).

В зависимости от решаемых технологических задач системы ЧПУ делятся на три вида:

1. позиционные управления положением (Ф2);

2. непрерывные контурные СУ (Ф3);

3. комбинированные (контурно-позиционные) СУ (Ф4).

Вопросы для самопроверки по теме 1.2

1. Технологические возможности и конструктивные особенности токарных станков с ЧПУ.

2. Опишите инструментальные системы станков с ЧПУ.

3. Многооперационные станки. Особенности конструкции и технологические возможности.

4. Измерительные системы станков с ЧПУ.

5. Системы смены заготовок и удаления отходов сверлильно-фрезерно-расточных станков с ЧПУ.

6. Аппаратный и программный методы решения задач управления.

7. Копировальные системы управления.

8. Системы временного управления (с командоаппаратами).

9. Механические системы управления.

10. Системы путевого управления.