Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Гироскопы. ⇐ ПредыдущаяСтр 10 из 10
Гироскопом называется тяжелое твердое тело, вращающееся вокруг оси материальной симметрии, одна из точек которой неподвижна. Кинетический момент гироскопа относительно неподвижной точки O направлен вдоль оси симметрии гироскопа и равен , где – момент инерции гироскопа. Гироскоп с тремя степенями свободы обладает способностью противодействовать силам, стремящимся изменить направление его оси вращения. Под действием силы неподвижный гироскоп начинает вращаться вокруг оси, перпендикулярной плоскости, проходящей через линию действия силы и неподвижную точку C. После прекращения действия силы гироскоп продолжает вращаться по инерции вокруг этой оси с постоянной угловой скоростью, которую он приобрел под действием силы . Под действием силы смещение оси гироскопа происходит не по направлению действия силы, а по направлению ее момента, перпендикулярно направлению силы. После прекращения действия силы гироскоп вращается вокруг своей оси симметрии, отклоненной от первоначального положения на угол . Ось симметрии гироскопа вращается вокруг неподвижной оси OZ с некоторой угловой скоростью , описывая коническую поверхность. Это движение гироскопа называется регулярной прецессией, а угловая скорость – угловой скоростью прецессии. Угловая скорость прецессии тем меньше, чем больше угловая скорость вращения гигроскопа вокруг его оси симметрии . Гироскоп с двумя степенями свободы не обладает способностью противодействовать изменению направления его оси вращения. Гироскопический момент МГ представляет собой момент пары, составленной силами инерции гироскопа и равен по величине . Гироскопический эффект проявляется всегда, когда изменяется направление оси быстровращающегося гироскопа.
|