Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Электрическая схема корректирующего устройства
По передаточной функции составим электрическую схему корректирующего устройства. Для этого сначала перепишем ее в стандартном виде с учетом новых обозначений постоянных времени :
,
где , , , , , . Способ 1. Представим в виде произведения четырех передаточных функций типовых корректирующих цепей:
.
Поскольку , то первым двум передаточным функциям будут соответствовать пассивные интегрирующие цепочки, разделенные повторителем напряжения для исключения взаимного влияния цепей, в результате которого изменяется общая передаточная функция. Учитывая, что , последним двум передаточным функциям будут соответствовать активные дифференцирующие цепи. В соответствии с таблицей П.1 электрическая схема корректирующего устройства с передаточной функцией представлена на рис. 27. Рис. 27
По известным значениям постоянных времени, задаваясь величиной емкости мкФ, найдем величины: первый каскад Мом, Мом; второй каскад
Мом, Мом;
Здесь малым выходным сопротивлением операционного усилителя пренебрегаем по сравнению с сопротивлением . третий каскад
Мом, Мом;
четвертый каскад
Мом, Мом.
Способ 2. Учитывая, что , и , , представим в виде произведения
,
где , , .
Тем самым для реализации корректирующего устройства согласно таблице П.1 необходимо использовать две интегро-дифференцирующие цепи, разделенные усилителем с коэффициентом усиления (рис. 28).
Рис. 28 По известным значениям постоянных времени, задаваясь величиной электроемкостей мкФ, мкФ найдем величины:
первый каскад 0, 96 Мом, , 0, 069 Мом, 4, 33 Мом, 0, 589 мкФ;
второй каскад Мом, 0, 482, 0, 26 Мом, 2, 78 Мом, 1, 37 мкФ; неинвертирующий операционный усилитель полагая Мом, найдем
, Мом.
Учитывая, что сопротивления , , , , , имеют значения порядка Мом, для операционного усилителя будет выполнено ограничение по току [30, с. 16-17]. Таким образом, второй способ реализации корректирующего устройства проще и экономичнее первого. Окончательный выбор найденных элементов электрической схемы осуществляется с помощью номинальных паспортных элементов. Если при этом постоянные времени передаточной функции корректирующего устройства будут отличаться от расчетных больше чем на 3%, то необходимо построить переходную характеристику замкнутой системы с полученной передаточной функцией корректирующего устройства и проверить выполнение условий , . При нарушении данных условий необходимо доопределить параметры элементов корректирующего устройства. Оценить влияние изменения постоянных времени передаточной функции корректирующего устройства на качество переходных процессов замкнутой системы также можно с помощью ЛАХ и ЛФХ нескорректированной и желаемой системы.
|